从零开始物理引擎（六）- 重构完成与MVP理解

完成重构，搭建起物理引擎基础框架，包含碰撞检测与移动方式以及物理量基类。

本篇借助重构进一步探索MVP矩阵理解(model->view->projection)

重构

Common

该项目以dll形式注入启动项目，主要包含通用操作如全局上下文，配置类，日志以及引擎所需接口如窗口接口，控制台接口，渲染类接口等

Console

控制台实现项目，以dll形式注入，通过实现Common中createConsole供主启动类创建出控制台。借助imgui实现

MainWindowUi

窗口实现项目，以dll形式注入，通过实现Common中createWindow供主启动类创建出主窗口。借助win32api实现

Renderer

渲染器，由dx11负责渲染，主要封装了dx11渲染操作。通过实现Common中createDx11供主启动类创建出渲染器实例。

这里不过多介绍代码实现，主要针对渲染器重构部分详解MVP矩阵概念。

渲染器重构

原有渲染是将每个形状作为渲染的主体，例如圆形、三角形等分别做成不同的类，类中包含位置数据与移动所需movement对象。
现有渲染将位置数据搭配movement对象作为渲染主体，其中movement对象包含速度、加速度与质量，通过其他物理量计算出’物体’受力，进而计算出加速度，借助半隐式欧拉积分根据加速度计算出速度从而改变物体位置。
再次回顾物体如何被渲染到屏幕上，渲染管线部分此处不赘述，从实现角度来讲，我们需要配置顶点数据将形状绘制出来。那么顶点与MVP矩阵的含义与关系分别是什么。
可以这么理解，以我们现实世界来看，顶点代表一个物体的形状，这个形状存在于概念层面，即我们想象中的形状。举个例子，我们想象一个人，那么它的形状会在脑海中浮现，这个就是顶点，它定义出了物体在抽象意义上的形状。但要将抽象意义中的物体放在现实世界中，我们需要它的位置、大小、姿态(旋转)。