基于尚硅谷FreeRTOS视频笔记——13—HAL库和RTOS时钟源问题

RTOS的时钟源就是系统定时器中断，通俗来说就是系统定时器每中断一次，就扫描一次RTOS，查看RTOS中有没有任务的切换。

但是，系统存在一个HAL_Delay()函数，就是使用的系统定时器中断来执行的函数。

当我们在RTOS中，使用了HAL_Delay()函数，就会造成程序的卡死。

一般情况

如图

默认情况下，系统时钟是基于系统滴答定时器，并且优先级为1，相对较高。这样，在程序运行时，就不会被其他任务所打断。

问题

但是，在FreeRTOS也同样为系统systick来进行中断时，为保证不影响stm32程序中的程序运行，会强制将systick设置为最低优先级，也就是15。这样，就会导致我们在RTOS中，使用了HAL_Delay()函数，就会造成程序的卡死的问题。

于是为了保证程序正常运行，我们一般将系统时间来源设置为其他定时器来提供。比如TIM7

修改后的情况

并将中断优先级设置为较高的 1.

需要设置为高优先级的原因

可以在stm32中开启RTOS

（这样配置的版本不是最新版本）

这样，就可以看到系统systick被强制设置为低优先级

如果不将系统时钟源更改