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vscode+keil嵌入式软件开发全流程

news 2025/4/28 0:27:42

vscode+keil嵌入式软件开发全流程

1 安装MinGW-w64

（1） MinGW-w64 是一个用于Windows操作系统的开发工具集，其包含了C语言编译器 GCC（GNU Compiler Collection），官网地址：https://www.mingw-w64.org。

（2）下载安装包，并解压到相应的安装目录，后添加到环境变量中。
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2 安装VSCode

VS Code 官网 https://code.visualstudio.com 下载最新安装包，后安装，注选择附加任务时，全勾选。

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安装扩展 Chinese（Simplified）（简体中文）Language Pack for Visual Studio Code，C/C++相关扩展。
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3 用VsCode编写第一个C语言程序

在本地磁盘新建C程序保存目录，打开文件夹。

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新建文件夹，编写love.c程序

#include<stdio.h>
int main(){int times;for(times=10;times>=1;times--){printf("love you 10 thousands year\n");}return 0; 
}

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点击运行程序，即可在终端看到结果
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4 Keil C51软件安装

4.1 下载安装

官网的下载地址为：https://www.keil.com
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点击C51V961.EXE进行安装
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4.2 激活keil

以管理员身份打开keil，后在文件中找到License ManageMent
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复制CID
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运行注册机
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注册机粘贴keil中复制的CID，点击生成，复制生成后的许可密钥。
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在License Management中粘贴密钥，点击Add LIC按钮，查看license生成结果，关闭
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5 STC-ISP烧录工具安装

官方下载地址为:http://www.stcmcudata.com/STCISP/stc-isp-15xx-v6.92A.zip

点击stcai-isp-v6.94H.exe进行安装
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通过stc-isp向Keil添加STC89C52系列芯片信息
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6 用keil C51编写第一个单片机程序

6.1 创建项目

新建工程
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项目名test
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选择所需芯片
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6.2 编写程序

新建文件
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文件名为main.c
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编写点亮一个灯程序

#include "reg52.h"
sbit led1=P3^7;
void main(){//灯亮，给一个低电平led1=0;
}

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上述中文无法正常显示，修改字符集edit->configuration
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选择Chinese GB2312
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6.3 编译程序

勾选生成hex文件
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点击Build按钮进行编译（Translate编译当前文件，仅语法检查，不可生成可执行文件，Build编译当前文件，可生成可执行文件）
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6.4 烧录程序

(1))开发板通过数据线连接PC

(2)CH340串口转USB驱动安装（若PC中已安装，则无需再次安装）

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(2)启动stc-isp->选择芯片型号和串口，波特率->打开程序文件->下载
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7 用VSCode编写单片机程序

7.1 EIDE插件安装

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7.2 EIDE插件使用

7.2.1 创建项目

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选择空项目
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选择8位MCU
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选择8051项目
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编辑项目名
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选择项目保存路径
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7.2.2 配置项目

Keil_C51编译器选择，选择Keil C51编译器
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设置keil C51编译器路径
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设置Include Path(STC芯片的头文件添加到项目的Include Path，方便项目引用)
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选择STC头文件所在目录
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7.2.3 编写代码

#include "reg52.h"
sbit led1=P3^7;
void main(){//灯亮，给一个低电平led1=0;
}

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编译代码
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生成hex文件(项目根目录下的build\Relase目录中生成)
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使用stc-isp烧录程序
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8 Keil MDK的下载和安装

8.1下载安装

官方下载地址：https://www.keil.com/download/product/
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点击MDK538a.EXE进行安装
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8.2 激活keil

以管理员身份打开keil，后在文件中找到**License ManageMent
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复制CID
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运行注册机
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注册机粘贴keil中复制的CID，点击生成，复制生成后的许可密钥。
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8.3 离线安装芯片支持包

关闭芯片支持包的在线安装,从官网下载离线芯片支持包

芯片支持包网址:https://www.keil.arm.com/devices/
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下载完成双击即可自动安装
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8.4 Keil烧录程序闪退

替换掉D:\developer_tools\Keil_v5_MDK\ARM\STLink目录下STLinkUSBDriver.dll文件
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9 用keil MDK编写第一个单片机程序

9.1 创建项目工程

9.1.1 创建需要的目录

创建项目工程存放目录STM32，第一个工程目录led_register
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9.1.2 准备启动文件

9.1.2.1 下载芯片对应标准外设库包

标准外设库下载地址：https://www.st.com/zh/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries/products.html

搜索产品型号
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下载最新版本
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获取到标准外设库包
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9.1.2.2 从标准库中拷贝启动文件和其他核心文件

创建Start目录存放启动文件和其他核心文件
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启动文件选择标准：
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复制启动文件startup_stm32f10x_md.s
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复制文件stm32f10x.h,system_stm32f10x.c,system_stm32f10x.h
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复制文件core_cm3.c，core_cm3.h
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复制上述文件到Start目录下后
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9.1.3 创建工程

打开keil MDK新建工程
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选择所需芯片
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工程创建助手关闭
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创建后的新项目如下
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9.1.4 工程配置

删除Source Group 1，再添加Start(启动相关文件),User(用户代码)这两个project group。
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Start 中添加文件
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创建main函数，并添加到User中
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9.1.5 编译配置

9.1.5.1 编译器改版本

最新的Keil ARM用的是Compiler version 6，与核心文件中的core_cm3.c不兼容，需换成Compiler version 5

下载地址：https://developer.arm.com/downloads/view/ACOMP5

解压后的文件名改为ARMCC后复制到keil MDK安装目录下
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添加新的ARM Compiler
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选择ARMCC目录
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设置为默认ARM Compiler Version
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9.1.5.2 其他配置

勾选生成HEX文件
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添加包含的文件路径
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9.2 编写点灯代码(操作寄存器方式)

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#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{/* 开启GPIOA的时钟 */RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;/* 给PA0设置为通用推挽输出 */GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0_1;GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0_0;GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE0_1;GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE0_0;/* 给输出寄存器赋值 */GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR0;while (1){}
}

9.3 编译代码

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9.3 下载程序

9.3.1 下载程序前配置

安装ST-LINK驱动

keil目录下有ST-LINK的USB驱动，双击运行即可
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升级STLink固件

连接STLink烧录器，keil目录下有ST-Link升级程序，双击运行即可
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Keil中配置ST-LINK
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勾选Reset and Run（程序下载后自动执行）
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取消勾选Pack的Enable项(勾选了的话，不会自动执行，需手动复位才执行)
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9.3.2 下载

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10 Keil MDK + VSCode开发

10.1 安装Keil Assisant插件

已安装Vscode，并已安装C/C++插件，下面安装Keil Assisant插件
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10.2 Keil 助手插件配置

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10.3 编辑代码

keil中完成工程创建，环境配置，VSCode打开keil工程

方法一：（VSCode中keil工程）
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找到keil项目的uvprojx文件
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方法2：（选择uvprojx文件通过Code打开）
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10.4 编译下载

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11 HAL库开发

11.1 java环境安装

STM32CubeMX 要求java8的运行环境，下载地址：https://www.oracle.com/java/technologies/javase/javase8u211-later-archive-downloads.html

双击安装即可
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11.2 安装STM32CubeMX

下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html#get-software

双击安装即可
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11.3 下载芯片支持包

11.3.1 方法1：在线下载芯片支持包

打开STM32CubeMX
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11.3.2 方法2：离线安装芯片支持包

下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html#tools-software
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注：离线安装方式只能安装基础包（en.stm32cubef1.zip），无法安装升级包（en.stm32cubef1-v1-8-5.zip）。

把en.stm32cubef1-v1-8-5.zip拷贝到stm32cube的仓库，xxx\STM32Cube\Repository下解压覆盖原先文件即可

11.4 创建HAL库工程

从MCU开启工程
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选择芯片STM32F103C8T6
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参数设置，引脚设置
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Debug参数选择(选择串口)
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RCC时钟选择
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GPIO设置
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工程配置
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生成代码
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生成的工程目录
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11.5 解读自动生成的代码

main函数代码如下：
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gpio初始化代码如下：
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11.6 HAL库实现LED每隔1s钟闪烁一次

有了gpio初始化程序，还需构建LED驱动，项目根目录下新建Hardware/led目录，Hardware/led目录下创建2个文件led.h和led.c，并在keil中配置。

LED驱动路径添加
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添加LED驱动文件
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编写代码led.c,led.h,main.c

led.c

#include "led.h"
//点亮LED1函数
void led_on(void)
{//void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 拉低LED1引脚，点亮LED1
}
//熄灭LED1函数
void led_off(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 拉高LED1引脚，熄灭LED1
}//翻转LED1状态函数
void led_toggle(void)
{//void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
}

led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
#include "gpio.h"
void led_init(void);
void led_on(void);
void led_off(void);
void led_toggle(void);
#endif

main.c

#include "led.h"
int main(void)
{HAL_Init();  /* 初始化HAL库 */SystemClock_Config();;   /* 设置时钟, 72Mhz */led_init(); /* 初始化LED灯 */MX_GPIO_Init();while(1){ led_on();delay_ms(500);led_off();delay_ms(500);}
}