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CAPL编程系列_02

news 2025/4/26 21:21:11

1_CAPL 中的运算符

 在CAPL（CANoe/CANalyzer Programming Language）中，运算符用于执行各种运算操作，类似于其他编程语言。CAPL中的运算符可以分为以下几类：

1. 算术运算符

算术运算符
+

加法运算符

-

减法运算符
*乘法运算符
/除法运算符
%求余运算符
int a = 10, b = 5;
int sum = a + b;      // sum = 15
int diff = a - b;     // diff = 5
int prod = a * b;     // prod = 50
int quotient = a / b; // quotient = 2
int remainder = a % b; // remainder = 0

2. 赋值运算符

赋值运算符
=

赋值

+=加法赋值
-=减法赋值
*=乘法赋值
/=除法赋值
%=取余赋值
int a = 5;
a += 10; // a = a + 10 => a = 15
a -= 3;  // a = a - 3  => a = 12
a *= 2;  // a = a * 2  => a = 24
a /= 4;  // a = a / 4  => a = 6
a %= 4;  // a = a % 4  => a = 2

3. 自增和自减运算符

自增和自减运算符
++自增（前置或后置）
--自减（前置或后置）
int a = 5;
a++;  // a = 6 (后置自增)
++a;  // a = 7 (前置自增)int b = 10;
b--;  // b = 9 (后置自减)
--b;  // b = 8 (前置自减)

4. 类型转换运算符

(type)：类型转换

double a = 5.7;
int b = (int)a;  // b = 5

5. 关系运算符

==等于
！=不等于
>

大于

<小于
>=大于等于
<=小于等于

6.逻辑运算符

！逻辑非
&&逻辑与
||逻辑或

7.位运算符

&按位与两个操作数对应位都为1时，结果位才为1，否则为0
|按位或两个操作数对应位有一个是1，结果位就为1，否则为0
^按位异或相同位的两个操作数不同，结果为1，相同则为0
~按位取反对操作数的每一个位取反，即将0变为1，将1变为0
<<左移将操作数的二进制位向左移动指定的位数，右侧空出的位用0填充
>>右移将操作数的二进制位向右移动指定的位数，左侧空出的位由符号位填充

2_CAPL 中的分支结构

1.if

三种 i f 分支语句

简单 if 语句（单分支）
if-else 语句（双分支）
if-else if 语句（多分支）
//简单  if 语句（单分支）if（条件）
{条件成立执行的语句
}// 任意一个表达式都可以做“条件”
// 判定规则：非 0 即 “真”
// 0，                     0.0，‘\0' 都表示“假”//示例//单分支
on key "a" 
{int score = 92;if (score >= 90)
{
write (“奖励1000元”)；
}write（“程序结束了~~~”）}

if-else 语句 （双分支）if（条件）
{条件成立执行的语句
}
else
{条件不成立执行的语句
}

 

if-else if 语句 （多分支）if（条件1）
{条件1成立执行的语句
}
else if （条件2）
{前面条件不成立，但条件2成立执行的语句
}
else if （条件N）
{前面条件不成立，但条件N成立执行的语句
}
else
{所有条件都不成立时执行的语句
}

条件判断的三元运算符

条件 ？ 表达式一 ： 表达式二
on key "e" 
{int score = 52;char result;//三元运算表达式result = score >= 60 ? 'Y' :  'N';write ("result 为 %c", result);
}//输出：result 为 N

2.switch

switch（表达式）
{case 值1：语句；break；case 值2：语句；break；case 值N：语句；break；default：语句；
}

注意点：

> case 后的值必须是整型的常量或常量表达式

> 分支中的break可以缺省，如果缺省，该分支语句执行后会贯穿到下一个分支

3.while 和 do-while 语句

while 
//while 语句while (条件表达式)
{循环主体语句1；循环主体语句2；循环主体语句N；
}

注意点：

>条件表达式可以是一个任意的表达式

>注意正确设计循环的执行流程，防止出现死循环

     do-while

//do-while 语句do
{循环主体语句1；循环主体语句2；循环主体语句N；
} while (条件表达式) ；

注意点：

>先执行，后判断

>至少执行一次循环主体

on key 'd'
{//输出1到100之间所有能被 7 整除或以 7 结尾的数字int i = 1；while (i <= 100){if (i % 7 == 0 || i % 10 == 7){ write("i: % d",i);}i++;}}

循环过程中的流程控制关键字：

>break       : 跳出整个循环

on key 'f'
{//判断一个数字是否是质数int n = 13;int i = 2;while ( i < n ){if (n % i == 0){write ("%d不是质数，它能为%d整除",n,i);break;}i++;}if (i == n){write（"%d是质数"，n）;}}

>continue  ：继续下一次循环

4.for 语句

on key 'b'
{//判断一个数字是否是质数(素数)int num = 13;int i;for(i = 2; i < num; i++){if(num % i == 0){ write("%d 不是质数，能被 %d 整除"，num，i);break;}}if(i == num){write("%d是质数"，num);}
}

注意点：

>初始化，条件，更新三个部分均可省略，但如果省略了条件，则默认为“真”

>与C语言的for不同，不支持逗号运算符

3_CAPL 中的函数定义

返回值类型  函数名(形参列表)

{ 
   函数主体语句

   return 返回值;

}

注意点:
> 函数如果没有返回值，返回值的占位符为 void，且void可以省略.

> 函数可以重载(函数名相同、返回值相同，但形参不同).

on key 'a'
{float r;r = power (2.5，3); //调用函数write("2.5的3次方为: %.4f " ，r ) ;write("4的4次方为:%d"，(int)power(4，4));  //调用函数
}// 定义求a的b次方的函数
float power(float a,int b)
{float p;int i;p = 1;   //乘积for(i = 0; i < b; i++){p = p * a;  //将当前乘积 p 跟 a 相乘的结果，再赋值给乘积 p}return p;
}

4_CAPL 中的定时器

variables
{timer tmr1;  //声明一个定时器变量
}//当定时器被触发时需要执行的代码
on timer tmr1
{write("发送报文等等工作.......");
}on key 'a'
{//设置定时器在多少秒后执行setTimer(tmr1，2);
}

注意点:
> 有“秒定时器”和“毫米定时器”两种 timer、 msTimer

> 定时器变量只能声明在 variables 作用域

> 必须为定时器变量定义对应的“处理代码块” 【 on timer 定时器变量 】

> 启动定时器的函数 --  setTimer

> 结束定时器的函数 --  cancelTimer

>msTimer 有一个直接用于周期性使用的函数：setTimerCyclic(变量名，毫秒数)；

5_CAPL 中的报文发送

> 声明 message 类型的“报文”变量

      message 0x1A5 msg1;

      message EngineState msg2;

> 给报文变量赋值

      声明报文变量的同时，赋初值

      声明变量后，再进行赋值

> 调用内置函数output，发送报文

》注意：

write是往canoe工具上的输出面板，输出一些文字信息

output是内置函数，是往总线上输出报文

on key 'a '
{//多种声明变量的方法//1.声明了一个ID为0x1A5的报文变量message 0x1A5 msg1;//2.声明了一个ID为0x2B6的报文变量，并且赋予初始值message 0x2B6 msg2 = { dlc=4, byte(0) = 0x2D，byte(1)=0x3F };//3.声明了一个ID为0x3c7的报文变量（和 msg1 对比）message 0x2B6 msg2 = { dlc=4, byte(0) = 0x2D，byte(1)=0x3F };//msg1的变量赋值msg1.dlc = 8;   //给报文变量的dlc赋值msg1.byte(0) = 0xC7;   //给报文数据域中的Byte0的这个字节赋值msgl.byte(1) = 0x95;   //给报文数据域中的Byte1的这个字节赋值msgl.byte(2) = 0x3F;   //给报文数据域中的Byte2的这个字节赋值msgl.byte(3) = 0x6B;   //给报文数据域中的Byte3的这个字节赋值//msg3的变量赋值msg3.dlc = 8;msg3.word(0) = ox95C7;  //给报文数据域中的Byte0和Byte1的这个字节赋值（两个字节倒序）msg3.word(2) = ox6B3F;  //word占两个字节，所以要跳两个output(msg1);   //发送报文msg1output(msg2);   //发送报文msg2output(msg3);   //发送报文msg3
}

  //只需填写转速，后台会自动生成DATA的值
on key 'a'
{//创建一个指定报文名的报文变量//如果这个报文在 dbc 中存在，不用指定dlcmessage EngineState msg1;//给该报文的 EngineSpeed 和 OnOff 这两个信号赋值//语法:【报文变量.信号名】msg1.EngineSpeed = 3000;  //赋值为 3000 rpmmsg1.OnOff = 1;  //赋值引擎开关状态为On ( 值为 1 )//发送报文msg1output(msg1);
}

 定时器周期性发送

//定义一个定时器事件，当触发定时器，就给msg2.EngineSpeed（引擎转速）进行赋值
variables    //全局变量里去定义一个毫秒定时器
{int currEngspd = 0 ;  // 当前的引擎转速值message EngineState msg2 ;  // 创建报文msTimer tmrSendMsg2;  // 定义一个毫秒定时器用于发送报文
}on timer tmrSendMsg2  //定义一个Msg2定时事件
{// 将当前转速值赋值给报文msg2的引擎转速信号EngineSpeed msg2.EngineSpeed = currEngspd; currEngspd += 10;  // 每次增长10rmpoutput(msg2);
}on key 'b'
{setTimerCyclic(tmrSendMsg2,100)
}

6_CAPL 中的事件

                                                  时间驱动的概念
⬇接收到报文→事件处理的程序
⬇用户输入→事件处理的程序
⬇定时器到时→事件处理的程序
时间
事件含义
on preStart在总线“测量开始之前”触发
on start在总线“测量开始时”触发
on preStop在总线“测量将结束时”触发
on stopMeasurement在总线“测试结束后”触发
事件含义
on key 指定键当指定键按下时触发
on timer 定时器当“定时器计时到时”时触发
事件含义
on message 指定报文当接收到指定报文时触发
事件含义
on signal 指定信号当监测到指定信号值变化时触发
on signal_update 指定信号当监测到指定信号值更新时触发
事件含义
on sysVar 系统变量当监测到系统变量变化时触发
on sysVar_update 系统变量当监测到系统变量更新时触发
重点关注加粗字体的使用

  1. on sysvar 和 on sysvar_update 事件
on sysvar  系统变量名
{write("系统变量的值变化了: %d"，@this);
}on sysvar_update 系统变量名
{write("系统变量的值更新了:%d"，@this);
}
  • 可以使用 @系统变量名 来获取或设置系统变量的值
  • 还可以调用 sysGetVariableXxx( ) 函数来获取系统变量的值
  • 还可以调用 sysSetVariableXxx( ) 函数来设置系统变量的值
  • 在系统变量事件处理程序中，还可以使用 @this 来获取变量的值

on key 'a'
{//改变系统变量TurnLeftIndicator，赋值一个0到9的随机数 @Control::TurnLeftIndicator = random(10) > 7 ? 1 : 0;//sysSetVariableInt("Control","TurnLeftIndicator",random(10) > 4 ? 1 : 0 );
}//当系统变量Control::TurnLeftIndicator的值发生变化时，执行的代码
on sysvar Control::TurnLeftIndicator
{write("TurnLeftIndicator变量的值发生变化了：%d %d %d',@this, @Control::TurnLeftIndicator,sysGetVariableInt("Control","TurnLeftIndicator'));
}//当系统变量Control::TurnLeftIndicator的值发生更新时，执行的代码
on sysvar_update Control::TurnLeftIndicator
{write("TurnLeftIndicator变量的值发生更新了: %d %d %d"， @this,@Control::TurnLeftIndicator,sysGetVariableInt("Control","TurnLeftIndicator'));
}

以上是关于CAPL语言中一些简单的总结。

希望对你有所帮助，谢谢观看。

http://www.xdnf.cn/news/17947.html

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