环境：单位研发设备界面软件和plc主机通信，采用opc ua协议的方式，软件读取、写入到plc服务器中，我们的软件是c++的，之前使用opc ua官方提供的c#版本写成，但是想要将软件移植到linux服务器中，这样需要改写成跨平台，于是我改进的网上的版本，重新改进中间件，采用java完成，写入节点数据，读取节点数据既能采用订阅事件的方式触发，又能已轮询的方式触发。下行数据，c++调用中间件，中间件写入到plc中，上行数据，订阅模式数据改变中间件发送事件，到c++软件。
开源地址：opcua: 工业中间件订阅触发、轮询查询plc主机opcua数据，插入mysql和redis数据库
该项目已经开源，有需要的小伙伴可以了解一下，麻烦给个三连~
