一体式远程IO（三格电子）

一、功能概述

1.1 设备结构

本产品是三格电子研发生产的一体式远程 IO 。通信有 Profinet 、EtherCAT、 EtherNet/IP 三种。IO 接口有：32 路数字量输入、32 路数字量输出 NPN、32 路数字量输出 PNP、16 路数字量输入 16 路数字量输出 NPN、16 路数字量输入 16 路数字量输出 PNP、

16 路继电器输出。

1.2 主要特点

（1）简单易用。

（2）兼容性高，各个品牌 PLC 都进行了长期测试。

（3）稳定性好，不丢包，不掉线，经过长期稳定测试。

（4）宽温运行，工业级设计。

（5）经过严格的 EMC 测试。

1.3 一体式 IO 选型表

选型表
通信协议	IO 类型	型号	描述
Profinet IO	32 数字量输入	SG-PN-32DI	数字量输入漏/源兼容
Profinet IO	NPN 型 32 路数字量输出	SG-PN-32DO-NPN
Profinet IO	PNP 型 32 路数字量输出	SG-PN-32DO-PNP
Profinet IO	16 数字量输入/NPN 型 16 路数字输出	SG-PN-16DI-16DO-NPN	数字量输入和数字量输出(1~ 16 路是输入，17~32 路是 NPN 输出)
Profinet IO	16 数字量输入/PNP 型 16 路数字输出	SG-PN-16DI-16DO-PNP	数字量输入和数字量输出(1~ 16 路是输入，17~32 路是 PNP 输出)
Profinet IO	16 路继电器输出	SG-PN-32DO-REL
EtherCAT	32 数字量输入	SG-ECT-32DI	数字量输入漏/源兼容
EtherCAT	NPN 型 32 路数字量输出	SG-ECT-32DO-NPN
EtherCAT	PNP 型 32 路数字量输出	SG-ECT-32DO-PNP
EtherCAT	16 数字量输入/NPN 型 16 路数字输出	SG-ECT-16DI-16DO-NPN	数字量输入和数字量输出(1~ 16 路是输入，17~32 路是 NPN 输出)
EtherCAT	16 数字量输入/PNP 型 16 路数字输出	SG-ECT-16DI-16DO-PNP	数字量输入和数字量输出(1~ 16 路是输入，17~32 路是 PNP 输出)
EtherCAT	16 路继电器输出	SG-ECT-32DO-REL
EtherNet/IP	32 数字量输入	SG-EIP-32DI	数字量输入漏/源兼容
EtherNet/IP	NPN 型 32 路数字量输出	SG-EIP-32DO-NPN
EtherNet/IP	PNP 型 32 路数字量输出	SG-EIP-32DO-PNP
EtherNet/IP	16 数字量输入/NPN 型 16 路数字输出	SG-EIP-16DI-16DO-NPN	数字量输入和数字量输出(1~ 16 路是输入，17~32 路是 NPN 输出)
EtherNet/IP	16 数字量输入/PNP 型 16 路数字输出	SG-EIP-16DI-16DO-PNP	数字量输入和数字量输出(1~ 16 路是输入，17~32 路是 PNP 输出)
EtherNet/IP	16 路继电器输出	SG-EIP-32DO-REL

1.4 硬件规格特性

设备上侧左边 6PIN 接线端子为电源接口。

设备上下两侧是 IO 接口，不同类型的 IO 其接口定义不一样，具体见 IO 接口章节。

设备正面为指示灯、按键(翻开正面盖子可见) 、IO 指示灯，RJ45*2 接口。设备正面如下图所示：

1.4.1 电源接口

电源接口采用 5.08*6 插拔式螺钉端子接线，如下图所示：

其中：V+代表电源正极，V-代表电源负极，PE 代表接大地。

电源输入：9-36V。

1.4.2 通讯接口

EIP 通讯和PN 通讯是内置交换机，接 PORT1 或 PORT2 口都行，ECAT 通讯必须正确接 IN 和 OUT。

1.4.3 设备指示灯

设备正面包含 3 个翠绿色 LED 状态指示灯，根据不同的接口板，LED 指示灯的功能也各不相同，具体参考通信口章节。指示灯如下图所示：

1.4.4 复位按键

设备正面带有 1 个复位按键(翻开正面盖子可见) ，当用户忘记设备参数导致无法正常配置时可以长按此按键用来恢复出厂设置。并非所有接口板都需要此按键，具体参考接口板章节。复位按键如下图所示：

1.4.5 IO 接口

设备上下两侧带有 2 个 18P 接线座，用来接外部 IO 信号和供电。不同 IO 板，18P 接线座有不同定义，具体参考 IO 接口章节。

1.4.6 IO 指示灯

设备正面带有 32 个指示灯，用来指示外接 IO 信号。不同IO 板，指示灯有不同定义，具体参考 IO 板章节。

1.5 产品外观尺寸

设备的接口板和 IO 板采用模块化设计安装在底板上，外部是一体式设计，采用 35mm 标准导轨安装。

外观尺寸如下图所示：

二、通信板

2.1 通信板-EIP

2.1.1 模块简介

EIP 顶板模块作为 EIP 网络的 Device 设备（即从站），带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX/RX，MDI/MDIX 自检测，集成交换机功能，可以组成链式网络。

2.1.2 设备参数

设备参数	参数说明
顶部电源	9-36V（典型值 12/24V），过压、过流、防反接保护
工作温度	-30~75℃
工作湿度	5%~95%无冷凝
防护等级	IP20
站类型	EIP 从站
通讯方式	EtherNet/IP
通讯接口	RJ45*2 ，10/100M 自适应，交换机功能
最大总线长度	100m
配置方式	配置软件配置

2.1.3 接口说明

电源和通讯端子如下图所示：

顶部端子符号	功能
V+	电源输入正
V-	电源输入负
PE	接大地

通讯端口如下图所示：

通讯端口符号	功能
PORT1/PORT2	EtherNet/IP 通讯口

2.1.4 指示灯说明

指示灯符号	功能
PWR	指示电源情况，正常常亮
EIP	PLC 和 IO 板组态成功常亮
SYS	系统灯，程序运行起来常亮

2.1.5 复位按键说明

顶板按键长按 5s 以上恢复默认参数。

2.1.6 数据映射地址

EtherNet/IP 主站读取写入接口板数据的长度在配置软件 EIP（经济型 IO 配置软件.exe）中提示。

①先给设备接好网线并通电。

②打开配置软件在“选择网卡 ”里边选择与设备处于同一广播域的网卡。

③点击“搜索设备 ”按钮，会搜索到设备。

④点击“获取设备参数 ”按钮，会获取到设备相关参数。

“O->T ”提示主站到从站方向传输数据字节大小。每个输出点位占用一个 bit ，低 IO 通道编号对应低 bit 。高 IO 通道编号对应高 bit 。例如第 0 路 IO 占用第 0 个字节的 bit0 ，第 1 路 IO 占用第 0 个字节的 bit1 ，第 8 路 IO 占用第 1 个字节的 bit0 ，以此类推。

“T->O ”提示从站到主站方向传输数据字节大小。每个输入点位占用一个 bit ，低 IO 通道编号对应低 bit 。高 IO 通道编号对应高 bit 。例如第 0 路 IO 占用第 0 个字节的 bit0 ，第 1 路 IO 占用第 0 个字节的 bit1 ，第 8 路 IO 占用第 1 个字节的 bit0 ，以此类推。

注意：对于 32 路数字量输入的 IO 板，在“O->T ”方向上也会提示有一个字节的数据传输，这一个字节不表示 IO 点位信号，是设备内部需要。对于 32 路数字量输出或 16 路继电器输出模块，在“T->O ”方向上也会提示有一个字节的数据传输，这一个字节不表示 IO 点位信号，是设备内部需要。

2.2 通信板-PN

2.2.1 模块简介

模块作为 Profinet 网络的 Device 设备（即从站），带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX/RX，MDI/MDIX 自检测，集成交换机功能，可以组成链式网络。适应 PROFINETV2.4 协议，采用实时（RT）通讯功能，符合：GB/T 25105-2014 《工业通信网络现场总线规范类型 10: PROFINET IO 规范》，IEC 61158-5-10： 2007 ，IDT。

2.2.2 设备参数

设备参数	参数说明
顶部电源	9-36V（典型值 12/24V），过压、过流、防反接保护
工作温度	-30~75℃
工作湿度	5%~95%无冷凝
防护等级	IP20
站类型	PROFINET I/O DEVICE（PROFINET 从站）
通讯方式	Profinet
通讯接口	RJ45*2 ，10/100M 自适应，交换机功能
最大总线长度	100m
配置方式	TIA 软件加载 GSD 配置

2.2.3 接口说明

电源和通讯接口的端子如下图所示：

顶部端子符号

功能

V+	电源输入正
V-	电源输入负
PE	接大地
PORT1/PORT2	Profinet 通讯口

2.2.4 指示灯说明

指示灯符号	功能
PWR	指示电源情况，正常常亮
SYS	系统灯，程序运行起来常亮
PN	与 PN 主站组态成功后常亮

2.2.5 复位按键说明

PN 顶板的复位按键无效。

2.2.6 数据映射地址

Profinet 主站读取写入接口板数据的地址在 TIA 软件组态时自动分配。

2.3 通信板-ECAT

2.3.1 模块简介

EtherCAT 带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX/RX，MDI/MDIX 自检测，用来组成链式网络。

PS：EtherCAT 的两个网口严格区分输入输出，不是交换机！！！接线时必 须输入接上一个的输出，第一个 ECAT 从站的输入接主站。

2.3.2 设备参数

设备参数	参数说明
顶部电源	9-36V（典型值 12/24V），过压、过流、防反接保护
工作温度	-30~75℃
工作湿度	5%~95%无冷凝
防护等级	IP20
站类型	EtherCAT 从站
通讯方式	EtherCAT

通讯接口	RJ45*2 ，10/100M 自适应
最大总线长度	100m
配置方式	主站扫描或主站下发，配套 ESI 文件

2.3.3 接口说明

电源和通讯接口的端子如下图所示：

顶部端子符号	功能
V+	电源输入正
V-	电源输入负
PE	接大地
IN（PORT1）	EtherCAT 输入口
OUT（PORT2）	EtherCAT 输出口

2.3.4 指示灯说明

指示灯符号	功能
PWR	指示电源情况，正常常亮
SYS	系统灯，程序运行起来常亮

2.3.5 复位按键说明

EtherCAT 顶板的复位按键无效。

2.3.6 对象字典索引

设备会根据设备背板总线自动扫描 IO 板类型并分配对象字典索引子索引。

三、IO 板

3.1 32DI

3.1.1 硬件参数

①本模块支持 32 通道数字量输入，支持源型/漏型双向输入，输入电压 24V/0V。

②模块和内部通道采用光耦隔离，接线端口有过压和过流保护。

③模块每个通道均带有指示灯，用来指示外接信号状态。

④输入阻抗>4.7kΩ

3.1.2 IO 数据

本模块包含的数据共 4 个字节。

输入数据
	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
Byte0	DI #07	DI #06	DI #05	DI #04	DI #03	DI #02	DI #01	DI #00
Byte1	DI #15	DI #14	DI #13	DI #12	DI #11	DI #10	DI #09	DI #08
Byte2	DI #23	DI #22	DI #21	DI #20	DI #19	DI #18	DI #17	DI #16
Byte3	DI #31	DI #30	DI #29	DI #28	DI #27	DI #26	DI #25	DI #24