https://arxiv.org/pdf/2307.07607v5 ‎ - AirLab 他们的数据集里面有这么多极限场景 点云数据转换 他们的激光用的velodyne,录制的格式是【velodyne_msgs/VelodyneScan】 需要把【velodyne_msgs/VelodyneScan】转化成【sensor_msgs/PointCloud2】 我编译https://github.co…

一、题目引入 这是来自CCF-GESP C七级认证 2024年9月的题目。 我们在此不解题，只把树画出来。 CCF-GESP 编程能力认证 C 七级 2024年9月份详细解析-CSDN博客 二、解题过程 我们可以根据先序遍历得出根节点是A，然后我们得到了A的左子树[B D]（橙…

电容基本概念 电容最简单的结构可由两个相互靠近的导体平面中间夹一层绝缘介质组成，当在电容两个极板间加上电压时，电容就会储存电荷，所以电容是一个充放电荷的电子元器件。电容量是电容储存电荷多少的一个量值，平板电容的电容量…

目录 一.了解jsvmp技术1. js虚拟机保护方案2.jsvmp实现原理3. 模拟jsvmp执行过程 二.环境检测1. 什么是环境检测2.案例讲解 三. 项目实战1. 案例11.逆向目标2. 项目分析1.补第一个referrer2. 调试技巧13. 调试技巧24. 补充sign5. 补 length6. 参数长短补充 3. 逆向结果 2. 案例…

美国的移动应用市场是世界上竞争最激烈、利润最高的市场之一，为开发者提供了接触数百万潜在用户的机会。然而，进入这个市场需要的不仅仅是创新技术或令人信服的想法；它要求与目标受众进行有效地沟通和文化契合。在这个过程中，高质…

目录 主从模式 主从复制作用 建立主从复制 主节点信息 从节点信息 断开主从复制关系 主从拓扑结构 主从复制原理 1. 复制过程 2. 数据同步（PSYNC） 3. 三种复制方式 一、全量复制 二、部分复制 三、实时复制 四、主从复制模式存在的问题 在…

本文介绍了如何设置及动态调整物体的透明度。 一、手动设置的方法 我们先来看下如何手动设置物体的透明度。 物体的透明与否是通过材质来设置的。只有我们把具有透明度的材质指给物体的渲染器（Render），物体就被设置成相应的透明度了。 看一…

图1 图2 基本原理 【原理1】平行线在射影变换后会交于一点。如图所示，A为相机光心，蓝色矩形框为归一化平面，O为平面中心。地面四条黄色直线为平行且等距的车道线。HI交其中两条车道线于H、I， 过G作HI的平行线GM交车道线于M。HI、GM在归一化平面上的投影分别为JK、PN，二者会…

以下资料参考来自本文末尾的参考资料与代码： 在网络安全中，恶意节点检测和哨兵节点激活是确保网络稳定性、可靠性和安全性的关键技术，尤其是在分布式系统、物联网 (IoT)、区块链网络等环境中。下面将详细介绍这两个概念及其应用。 一、恶意…

1.D 2.B 3.D 4.C 5.B 6.D 7.D 8.B 9.D 10. A 11.D 12.C 13.√ 14.√ 16.√ 17.√ 18.None 19.([1,3],[2]) 20. 列表思维导图

Redis 基础 什么是 Redis？ Redis （REmote DIctionary Server）是一个基于 C 语言开发的开源 NoSQL 数据库（BSD 许可）。与传统数据库不同的是，Redis 的数据是保存在内存中的（内存数据库&#xf…

基于LabVIEW的气缸摩擦力测试系统实现了气缸在不同工作状态下摩擦力的快速、准确测试。系统由硬件平台和软件两大部分组成，具有高自动化、精确测量和用户友好等特点，可广泛应用于精密机械和自动化领域。 ​ 项目背景： 气缸作为舵机关键部件…

参照文章CentOS安装RustDesk自建服务器中间总有几个位置出错，经实践做个记录防止遗忘 一 环境&工具准备 1.1 阿里云轻量服务器、Centos7系统、目前最高1.1.11版本rustdesk-server-linux-amd64.zip 1.2 阿里云轻量服务器–安全组–开放端口：TCP(21…

文章目录 前言一、 idea 的 VFS是什么？二、解决方式：2.1 退出Idea 然后重新打开：2.2 手动清除Idea 缓存，让Idea 重新建立缓存：2.2.1 打开 Invalidate Caches / Restart 对话框:2.2.2 勾选要清除的缓存： 总结…

一.准备转换，等会在linux中用 1.添加excel输入组件，并添加对应的文件 2.添加列拆分为多行组件 3.添加文本文件输出组件 4.保存转换 二.linux安装java 1.把jdk-8u144-linux-x64.tar.gz上传到linux的/lx目录下 2. 解压jdk包，然后配置环境变量…

摘要：本节介绍用电机转动角度计算步骤，从而控制步进电机转角 一、 计算过程 1.1 驱动器接收一个脉冲后，步进电机转动一步，根据驱动器设置的细分值 计算一个脉冲对应电机转动的角度step_x s t e p x s t e p X … … ① step_{x…

作为开发人员，我们需要在云服务上运行和托管后端。有许多 BaaS（后端即服务）可用，但它们有一些限制。 如果我说我已经免费使用基于 Linux 的服务器超过 4-5 年了，那会怎样？是的，你没听错。我正在使用这台安装了 Ubuntu 20、24 GB RAM、4 个 CPU 和 200 GB 存储空间的 Lin…

5．主存储器和CPU之间增加cache的目的是 。 A．解决CPU和主存之间的速度匹配问题 B．扩大主存储器的容量 C．扩大CPU中通用寄存器的数量 D．既扩大主存容量又扩大CPU中通用寄存器的数量 在计算机系统中，CPU的速…

点击打印预览 打印预览中确实是越南语 转出成PDF 成了乱码 SPAD中查询LP01其实是简体中文 换成LP02试试 显示看上去正常的 SPAD中的LP02 SU3可以设置自己的默认打印参数 查查Smartforms中的字体样式 是宋体，看上去不用为了越南文刻意改字体样式成TIMES 看这篇文章…

删除有序数组中的重复项 题目题目描述示例 1：示例 2：提示：题目链接 题解解题思路python实现代码解释提交结果 题目 题目描述 给你一个 非严格递增排列 的数组 nums ，请你 原地 删除重复出现的元素，使每个元素 只出现…