导语
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这份文件是关于自动化立体仓库设计方案的详细介绍，包括了自动化立体仓库的重要性、特点、设计程序、机械部分设计方案、系统硬件设计、系统软件设计以及系统调试等关键部分。
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以下是文件的核心内容概要：
第1章 绪论
引言：强调了物流配送中心在全球化和市场化时代的重要性，以及自动化立体仓库在其中的关键作用。
特点及其研发意义：自动化立体仓库的发展与国民经济的关系，以及其在现代物流中的重要性。
现有自动化立体仓库的优越性：从基本优点、社会效益和经济效益三个方面进行阐述。
自动化立体仓库的设计程序：介绍了自动化立体仓库设计的基本步骤。
第2章 自动化仓库机械部分设计方案
引言：机电一体化机械系统的要求。
立体仓库总体规划方案：包括货架系统、堆垛机系统和堆垛机控制系统的设计。
货架设计方案：详细描述了货架的结构尺寸、材料选择和设计参数。
堆垛机结构设计方案：包括堆垛机的类型选择、步进电机的选型和步进电机驱动器的选择。
第3章 系统硬件设计
PLC的选型：介绍了可编程控制器的类型和经济性考虑。
微动开关的选择：用于货物检测的微动开关型号选择。
限位开关选择：用于控制堆垛机返回和防止超出范围的限位开关型号选择。
开关按键的选择：控制面板上使用的开关按键型号选择。
PLC输入输出分配表：列出了PLC的输入输出分配情况。
元器件清单：提供了系统所需的元器件清单。
PLC电气接线图：展示了PLC的电气接线图。
第4章 系统软件设计
系统控制流程图设计：提供了系统控制的流程图。
系统程序设计：根据流程图设计了立体仓库的程序，包括控制方式选择、堆垛机定位程序、送货和取货互锁程序、伸叉动作程序、堆垛机退回程序以及手动程序的设计。
第5章 系统调试
系统调试：描述了系统硬件和软件设计完成后的调试过程，由于条件限制，只进行了软件调试。
总结
课程设计体会：作者通过课程设计，检验了所学知识，培养了实际操作能力，体会到了合作、运筹帷幄、宽容、理解以及做人与处世的重要性。
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