问题：

无法给单片机写入程序，报error: fail download flash 与 SWD/JTAG communication Failure

原因：

使用cubeMax生成代码时将debug配置为NONE, 这个配置完成后，便不能通过keil 中的download往单片机中写入程序。

解决方法：

使用其他的串口下载或者写代码给单片机的软件写入一个正常的单片机程序（debug配置不为NONE），然后就解决了。