项目驱动 CAN-bus现场总线基础教程》随笔

感觉出人意外之处

    最近在阅读入门的CAN相关书籍时，在介绍仲裁段是如何实现各节点之间，通讯仲裁功能的章节中，有如下一段描述：

    原本以为CAN这种完备的现场总线，会使用多么高级的仲裁方式，没想到大道至简，竟然采用了类似I2C总线的线与功能，从最底层实现了，并保证了仲裁功能，不得不说，像I2C和CAN，乃至于USB这类成功的应用总线中，依旧存在着许多相通的优秀设计。
    回到文章内容中，下图是CAN的数据帧的格式：

    像其他的远程帧之类的结构，也类似于上图，仲裁段仅次于帧起始之后，最大程度上保持了仲裁的实时性。
                                                                                                                            仅以此篇，有感而发
                                                                                                                            2025/4/27 于深圳南山