【AM2634】 RTI

【AM2634】 RTI

1. 模块整体结构

每个RTI模块的硬件结构如下图所示，拥有2个Counter Block和4个Compare Block

2. 整体工作流程

Counter Block的作用是用于产生计数值，产生的计数值输入到Compare Block与设定的值进行比较，如果一致则产生中断或DMA请求。所以一个RTI模块有4个通道（4个定时器）。

3. Counter Block：

① UpCounter：按照输入的时钟频率（RTI_FCLK）递增。

② Compare Up Counter：比较寄存器，·这个寄存器只是用于分频，比如说2频率，这个寄存器设置为2，当Up Counter递增到2的时候，Free Running Counter加1，然后Up Counter清0。

③ Free Running Counter：这个才是真正计数用来和我们设定的值进行比较产生中断的寄存器。

所以Counter Block整个逻辑是：每隔一定时间（RTI_FCLK）Up Counter递增，当计数达到了分频系数值（Compare Up Counter）后，Free Running Counter递增，然后输出到Compare Block。

4. Compare Block

① Compare：存储比较值，当Compare与Free Running Counter匹配时产生一个中断请求。

② Update Compare：当Compare寄存器的值与Free Running Counter匹配时，Update Compare中的值会自动更新到Compare Block用于下次比较。通过这种机制，将Update Compare配置为0可以实现定时器的 One Shot模式，将Update 配置与Compare相同值可以实现定时器的Continue模式。

关于CLR这一部分，手册里面说是一个中断自清除的功能，实际没有用到，也不知道是干嘛用的。

5. 注意事项

下图这个寄存器配置完后会自动+1，因此我们计算完reload的值后要-1。