“紧急停止功能”

        是通过简单运动模块的外部输入连接用连接器上连接的紧急停止输入，对同服放大器的全部轴进行批量停止的功能。(初始值为“0:有效”。)通过“[r.82]紧急停止有效/无效设置”可以选择紧急停止输入的有效/无效。

[1]控制内容
将“[r82]紧急停止有效/无效设置”设置为“0:有效”的情况下，紧急停止输入变为 ON 时将发生伺服报警“控制器紧急停止报警”(报警编号:E7)，伺服放大器的全部轴将批量停止。
紧急停止处理的概要如下表所示。

 紧急停止功能的动作如下所示。

[2]紧急停止的配线
使用紧急停止功能的情况下，应按下图所示对简单运动模块的紧急停止输入端子进行配线。无需区分 DC24V 的+/-符号。 

 [3]紧急停止的设置方法
使用“紧急停止功能”时，通过顺控程序设置如下所示的数据。
所设置的内容在可编程控制器就绪信号[Y0]为0FF→0N 时将生效。

 [4]控制方面的注意事项
(1)紧急停止输入解除后的伺服 0N/0FF 取决于全部轴伺服 ON[Y1]的 ON/OFF。

(2）设置值为 0、1以外的情况下，将发生“紧急停止有效/无效设置出错”(出错代码:937)。

(3)“[r.82]紧急停止有效/无效设置”为“1: 无效”时,“[m5]紧急停止输入”的监视值将变为“1”
(4)运行中即使将紧急停止输入置为 0N，也不会发生“同服就绪 0FF 出错”(出错代码: 102)。