斜坡函数功能块(支持正常停机和紧急停机切换)

1、CODESYS斜坡函数功能块

CODESYS斜坡函数功能块(ST源代码)_用plc难能写一个斜坡加减速度吗-CSDN博客文章浏览阅读1k次。本文介绍了如何在CODESYS平台上创建斜坡函数功能块（FC），用于PID闭环控制中的给定值平滑处理。通过ST源代码实现，详细步骤包括仿真测试、变量修改、FC接口定义等，以减少控制系统中设定值的突变，防止卷材拉断等问题。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131339831

2、PID优化系列之目标值平滑</

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