一、打开compare软件后，打开一个pcd文件
二、点击显示的pcd文件对象，出现如图黄色框框
三、点击上边的菜单栏的这个标志
四、出现如下图，此时调整红绿蓝就可以简单的做一下背景的滤波操作
五、我调整蓝色按钮后将背景点云去除，点击切片图标，文件下会多一个section文件下面需要保存我们想要的点云文件
六、把1.pcd文件下的1取消勾选，就是我们去除背景后想要保留的点云文件，
七、 点击1.srction,点保存当前实体，保存为pcd文件格式就🆗
使用compare做简单的点云滤波，并另存为文件
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