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UE中通过AAIController::MoveTo函数巡逻至目标点后没法正常更新巡逻目标点

news 2025/4/26 16:43:02

敌人巡逻的逻辑如下：

敌人在游戏一开始的时候就通过moveto函数先前往首先设定的patroltarget目标，在距离patroltarget距离为patroradius（200unit)之内时就可以通过checkpatroltarget函数更新新的patroltarget目标，随后前往新的patroltarget

---------------------伪代码-----------------

BeginPlay()：

        MoveToTarget(PatrolTarget);

MoveToTarget(PatrolTarget)：
   FAIMoveRequest MoveRequest;
   MoveRequest.SetGoalActor(Target);
   MoveRequest.SetAcceptanceRadius(AcceptanceRadius);
   EnemyController->MoveTo(MoveRequest);

Tick(float DeltaTime)：
       //每一帧检查是否可以更新patroltarget，在与原本的patroltarget距离在patrolradius之内时就可以更新patroltarget
       CheckPatrolTarget();
CheckPatrolTarget：

        if (InTargetRange(PatrolTarget, PatrolRadius))

        //更新新的patroltarget
   PatrolTarget = ChoosePatrolTarget();

        GetWorldTimerManager().SetTimer(PatrolTimer, this, &AEnemy::PatrolTimerFinished,         WaitTime);
InTargetRange(AActor* Target, double Radius):
   const double DistanceToTarget = (Target->GetActorLocation() - GetActorLocation()).Size();
   return DistanceToTarget <= Radius;

AEnemy::PatrolTimerFinished（）：

           //PatrolTimer倒数完就可以前往新的patroltarget
   MoveToTarget(PatrolTarget);

可是在实现过程中，发现敌人没法更新patroltarget。

随后在InTargetRange()中加上日志

bool AEnemy::InTargetRange(AActor* Target, double Radius)
{if (Target == nullptr) return false;const double DistanceToTarget = (Target->GetActorLocation() - GetActorLocation()).Size();FVector EnemyLocation = GetActorLocation();FVector TargetLocation = Target->GetActorLocation();UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("Enemy Location: %s"), *EnemyLocation.ToString());UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("Target Location: %s"), *TargetLocation.ToString());float Distance3D = FVector::Dist(EnemyLocation, TargetLocation);float Distance2D = FVector::Dist2D(EnemyLocation, TargetLocation); // 忽略Z轴UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("3D Distance: %f"), Distance3D);UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("2D (Horizontal) Distance: %f"), Distance2D);return DistanceToTarget <= Radius;
}

发现敌人在距离目标点2d平面距离为155unit，3d矢量距离为205unit的时候就停下了，205> patrolradius（200）就无法更新patroltarget。这不对劲啊，我前面通过设置MoveRequest.SetAcceptanceRadius(AcceptanceRadius); AcceptanceRadius=50.f代码，就预期敌人会在距离patroltarget 50unit的时候停下，而不是在155unit的时候停下。

于是问了chatgpt。

结果它回答我

✅【AIController::MoveTo 的到达逻辑：】

AI 到达目标的判断规则 roughly 是这样的（简化版）：

ActualDistance <= (AcceptanceRadius + TargetCapsuleRadius + SelfCapsuleRadius)

也就是说，如果目标和自身的胶囊体比较大，即使你设置的 AcceptanceRadius 很小，也可能提前“到达”了目标。

并且给了我验证的日志代码

float SelfRadius = GetCapsuleComponent()->GetScaledCapsuleRadius();
float TargetRadius = 0.f;if (Target->IsA<ACharacter>())
{ACharacter* TargetChar = Cast<ACharacter>(Target);TargetRadius = TargetChar->GetCapsuleComponent()->GetScaledCapsuleRadius();
}UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("SelfRadius: %f, TargetRadius: %f, AcceptanceRadius: %f, TotalEffectiveRadius: %f"),SelfRadius, TargetRadius, AcceptanceRadius,SelfRadius + TargetRadius + AcceptanceRadius);

于是我在movetotarget中加上代码

void AEnemy::MoveToTarget(AActor* Target)
{if (EnemyController == nullptr || Target == nullptr) return;float SelfRadius = GetCapsuleComponent()->GetScaledCapsuleRadius();float TargetRadius = 0.f;if (Target->IsA<ACharacter>()){ACharacter* TargetChar = Cast<ACharacter>(Target);TargetRadius = TargetChar->GetCapsuleComponent()->GetScaledCapsuleRadius();}UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("SelfRadius: %f, TargetRadius: %f, AcceptanceRadius: %f, TotalEffectiveRadius: %f"),SelfRadius, TargetRadius, AcceptanceRadius,SelfRadius + TargetRadius + AcceptanceRadius);FAIMoveRequest MoveRequest;MoveRequest.SetGoalActor(Target);MoveRequest.SetAcceptanceRadius(AcceptanceRadius);EnemyController->MoveTo(MoveRequest);}

日志显示：

我的敌人在2d距离为155的时候停下了， AcceptanceRadius + TargetCapsuleRadius + SelfCapsuleRadius=149，和155也很接近，看来要使3d距离小于200，则就应该缩减AcceptanceRadius或者增大patrolradius，所以将AcceptanceRadius缩减至30之后，敌人又能正常更新patroltarget了。

这个说明了，不同体型的敌人，其attackradius, combatradius, acceptanceradius，patrolradius都应该根据体型变化。

还有就是思考chatgpt的回答我是不是不应该写博客上，这样可能会导致数据污染，chatgpt之后爬网搜集数据搜集到的又是它自己生成的，自产自销了

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http://www.xdnf.cn/news/3223.html