Canoe是一款用于汽车网络仿真和开发的工具，它支持导入DBC文件（CAN Database文件）以定义和配置CAN网络中的消息、信号和节点。 

将DBC文件拷贝至我们的工程目录的DBC文件夹内，随后在Simulation Setup中右击DataBase，进行BDC文件的导入。

此处弹出的提示框中，有Add和Import Wizard两个选项，其中Add是仅添加DBC文件，Import不仅添加DBC文件，还可以将BDC中定义的节点进行加载到CANoe的CAN总线上。一般情况下，推荐选择第二种方法，使用Import进行导入。

在弹出的界面中，点击Select选择我们的DBC进行导入。

 完成后点击下一页，完成DBC的导入。

完成导入后，CAN总线上就有导入的DBC文件节点了。