在HTML中，可以使用<img>元素来插入图像，<audio>元素来插入音频，<video>元素来插入视频。

1. 插入图像： 使用<img>元素来插入图像，其语法为：

   <img src="image.jpg" alt="Image">
   

   src属性指定图像的URL，alt属性用于提供图像的替代文本（用于无法显示图像的情况下）。

2. 插入音频： 使用<audio>元素来插入音频，其语法为：

   <audio src="audio.mp3" controls>您的浏览器不支持音频标签。
   </audio>
   

   src属性指定音频的URL，controls属性在音频元素上显示播放控件。

3. 插入视频： 使用<video>元素来插入视频，其语法为：

   <video src="video.mp4" controls>您的浏览器不支持视频标签。
   </video>
   

   src属性指定视频的URL，controls属性在视频元素上显示播放控件。

多媒体元素的优化方法包括：

1. 图像优化：

   • 使用适当的图像格式，如JPEG用于照片，PNG用于透明图像。
   • 压缩图像文件大小，以减小加载时间。
   • 使用合适的图像尺寸，避免在HTML中缩放图像。

2. 音频优化：

   • 使用适当的音频格式，如MP3用于音乐，WAV用于无损音频。
   • 压缩音频文件大小，以减小加载时间。
   • 根据需要调整音频的比特率和采样率。

3. 视频优化：

   • 使用适当的视频格式，如MP4用于Web，并使用适当的编解码器。
   • 压缩视频文件大小，以减小加载时间。
   • 根据需要调整视频的分辨率和帧率。

另外，还可以使用CSS来控制多媒体元素的样式，如调整大小、设置特效等。同时，可以使用JavaScript来控制多媒体元素的行为和交互，如播放、暂停、切换等。