1.  "Come do something"
   1. 语法结构
      结构：主语 + come + 动词原形 + 其他成分。
      用法：表示某人来到说话者的位置或某个地方，然后做某事。
   2. 例句
      Come play with us.（过来和我们一起玩。）
      Come help me with this.（过来帮我一下。）
      Come see this amazing view.（过来看看这美丽的风景。）
   3. 解析
      Come：表示来到说话者的位置或某个地方。
      play with us、help me with this、see this amazing view：表示来到之后要做的事情。
2.  "Go to something"
   1. 语法结构
      结构：主语 + go + to + 名词/地点 + 其他成分。
      用法：表示某人前往某个地方或目的地。
   2. 例句
      Go to the store.（去商店。）
      Go to the park.（去公园。）
      Go to the doctor.（去看医生。）
   3. 解析
      Go：表示前往某个地方。
      to the store、to the park、to the doctor：表示要去的地方或目的地。
3. 区别
   1. 方向和目的：
      Come do something：表示某人来到说话者的位置或某个地方，然后做某事。强调的是来到某个地方并进行某种活动。
      Go to something：表示某人前往某个地方或目的地。强调的是前往某个具体的地点。
   2. 动作的性质：  
      Come do something：通常表示邀请或请求某人来到某个地方并进行某种活动。
      Go to something：通常表示某人前往某个具体的地点，不一定涉及特定的活动。
   3. 例句对比
      Come do something：Come play with us.（过来和我们一起玩。）
      解析：邀请某人来到说话者的位置，然后一起玩。
      Come help me with this.（过来帮我一下。）
      解析：请求某人来到说话者的位置，然后帮忙。                                                                                                                                                                                            
      Go to something：Go to the store.（去商店。）
      解析：指示某人前往商店。
      Go to the park.（去公园。）
      解析：指示某人前往公园。
      详细解析
   4. Come do something：
      1. 用法：通常用于邀请或请求某人来到某个地方并进行某种活动。
      2. 例句：
         Come join us for dinner.（过来和我们一起吃晚饭。）
         Come watch the movie with us.（过来和我们一起看电影。）
   5. Go to something：
      1. 用法：通常用于指示某人前往某个具体的地点。
      2. 例句：
         Go to the library to study.（去图书馆学习。）
         Go to the hospital to see the doctor.（去医院看医生。）
4. 总结
   1. Come do something：表示某人来到说话者的位置或某个地方，然后做某事。强调的是来到某个地方并进行某种活动。
   2. Go to something：表示某人前往某个地方或目的地。强调的是前往某个具体的地点。