技术领域

本发明涉及光电技术领域，安防领域，尤其涉及船只水上高度自动测量方法。

背景技术

近年来，我国交通运输业的快速发展促进了跨江跨海桥梁的建设。据统计，从1991年我国第一座跨海大桥建成至今，我国拟在建及建成的跨海大桥共有72座。新建的桥梁给两岸的交通带来的巨大的便利，但同时，一些大桥在当初设计时，桥高、桥宽、选址未充分考虑到未来的航运需要，使得一些桥梁无法满足现有船舶的通航要求，富裕高度预留不足，使得船舶因为高度超高而碰撞桥梁的事故时有发生，而且船舶一旦超高经过桥梁，往往会造成严重后果，不仅威胁着船舶自身的航行安全，危及船员生命，还会影响整个航道的畅通和其他通航船舶的安全，其危害巨大。因此，急需对船舶高度进行测量的技术。

现有技术中有一种基于激光的船舶超高检测方法，但这种激光检测方法实际是一种限高方法，可以对高于某个高度的船舶进行超高报警，但无法测量得到船舶的实际高度。而且这种限高方法需要根据水位变化改变限高高度，并且在河岸距离较大特别是沿海水域下，精度不高。此外，还有一些测量方法只是针对近距离单目标进行测高，且需要手动进行标定测量，无法自动测量船舶高度。