舵机和步进电机都是常见的电机类型，它们在自动化和机器人控制中有着不同的应用场景。两者的主要区别在于控制方式、运动精度、适用范围等方面。下面详细介绍它们的作用、应用场景和主要区别。

1. 舵机（Servo Motor）

工作原理

舵机是一种具有反馈控制的电动机，通常由电动机、减速器、位置传感器（例如电位器）和控制电路组成。舵机的工作是根据接收到的控制信号调整其角度，通常工作在 有限的角度范围，而不是连续旋转。

• 控制方式：舵机接收的信号是 PWM（脉宽调制）信号，控制信号的宽度决定了舵机转动的角度。

应用场景

• 机器人：舵机常用于机器人的 关节 或 机械臂，如控制手臂、腿部或头部的角度。
• 遥控玩具：常用于遥控飞机、遥控车等玩具，控制方向、转向或其他动作。
• 航空航天：控制飞机的舵面（如方向舵、副翼）等。
• 摄影设备：用于镜头或云台的精确角度控制。
• 自动化