结论：低于12V的场景应用分立的MOS驱动电路压根不合适，选用集成桥臂的芯片合适。

HIN的输入电平不能是长时间的高电平，否则自举电容没法充放电从而没办法自举升压，上管无法控制：   

电容C2的容值应该尽可能大，但并不是越大越好，并且耐压需要高于VCC：

如果自举电容C2的容值太小，PWM波就会不稳定，如下图右图是自举电容太小引起的控制PWM波不稳定：

选型MOS的时候一定要关注MOS的阈值电压，低于阈值电压MOS无法打开。

我的无刷用的MOS:

栅极驱动芯片的供电和半桥的供电是一路的：

正点原子无刷用的MOS:

栅极驱动芯片的供电和半桥的供电分离开来：

半桥芯片供电电压是8.8V，HI = 3.3V   LI  =  0V  ,HO 输出1.5V，很显然这样并不能打开MOS，于是MOS的漏极输出只有1.5V。

半桥芯片供电电压是11V，HI = 3.3V   LI  =  0V  ,HO 输出7.7V，这样打开了MOS，但是并没有完全打开，于是MOS的漏极输出有6.45V。

于是乎出现一个问题，当电源总供电只有8V的时候，根本就无法导通全桥的任何MOS管。

为什么会这样，怎么解决？

这个问题是由于自举电容需要不断充放电，也就是下管必须不断导通形成回路才行。

解决之后：

半桥芯片供电电压是12V ,HO 输出0--3.3V之间跳变 ; LO 输出3.3V--0V之间跳变, 这样上管MOS的栅极驱动电压是0--8.7V之间跳变  ；  半桥输出的电压在7.5V--0V之间跳变。死区时间是HAL_Delay(1000);

在 STM32 的 HAL 库中，HAL_Delay() 函数的参数是以毫秒为单位的，因此 HAL_Delay(1000) 会让程序暂停 1000 毫秒，即 1 秒。

如果将死区时间是HAL_Delay(500);   也没有大短路。

如果将电压设置成8.4V，即使驱动完全正确，驱动芯片控制MOS栅极的电压也只有1.9V，根本打不开MOS管子。

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LM5109AMAX/NOPB为什么这个芯片供电电压小于12V的时候控制MOS的HO引脚电压一直很小呢:

LM5109A 是一款高电压半桥栅极驱动芯片，当供电电压（Vcc）小于一定阈值时，高端栅极（HO）驱动电压不足可能由以下原因导致：

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1. 芯片工作原理

• 高端驱动电压（HO） 是通过浮动电源提供的，浮动电源由自举电容（Bootstrap Capacitor）和二极管组成：
  • 自举电容（Cboot）：连接在 VB（高端浮动供电）和 HS（高端 MOSFET 的源极）之间。
  • 二极管（Dboot）：将 Vcc 的电压提升到 VB。
• 当 Vcc 电压较低时，自举电容可能无法有效充电，从而导致 HO 输出不足。

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2. 原因分析

(1) 供电电压不足

• LM5109A 的 Vcc 推荐工作电压为 9V-14V，最低工作电压为 8V。
• 当 Vcc 电压低于推荐范围时，内部驱动电路无法提供足够的电压给 VB（高端浮动电源），导致 HO 驱动电压不足。

(2) 自举电容未充电

• 如果 HS 引脚未回到地电平（例如高端 MOSFET 一直导通，或负载侧存在特殊情况），自举电容无法通过 Dboot 从 Vcc 充电。
• 结果是 VB 电压不足，HO 无法正常驱动高端 MOSFET。

(3) 二极管压降

• 自举二极管的压降也会影响 VB 的电压。如果使用普通整流二极管，其压降较高（例如 0.7V），在低 Vcc 条件下进一步降低浮动电压。
• 实测这颗二极管的压降是0.4V：

(4) 自举电容过小

• 自举电容如果容量不足（例如小于推荐值 0.1µF-1µF），在 HO 工作时电压下降过快，导致 HO 驱动能力不足。

(5) HS 引脚电压抖动

• HS 引脚应该在高端 MOSFET 关闭时回到地电平。如果 HS 电压一直维持高电平，自举电路无法正常工作。

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3. 解决方法

(1) 增加供电电压

• 确保 Vcc 在推荐范围（9V-14V）内。
• 如果电路供电电压不足，可以考虑增加升压电路为 Vcc 提供稳定的电源。

(2) 优化自举电路

• 确保使用低压降快速恢复二极管（如 1N5819 或 Schottky 二极管）作为自举二极管，降低压降对浮动电源的影响。
• 使用推荐值的自举电容（通常为 0.1µF-1µF），并确保电容为低 ESR 的陶瓷电容。

(3) 检查驱动波形

• 检查 HS 引脚的波形，确保在高端 MOSFET 关闭时 HS 能回到地电平，给自举电容充电提供条件。
• 如果 HS 一直处于高电平，可以通过调整 PWM 信号，确保高低端 MOSFET 有适当的关断时间（死区时间）。

(4) 使用独立高端供电

• 如果自举电路无法正常工作，可以考虑为 VB 提供独立的浮动电源（例如隔离电源或变压器耦合电路）。

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4. 总结

当供电电压低于推荐范围（如小于 12V），LM5109A 的高端驱动电压（HO）会因浮动电源不足而减小，根本原因可能是自举电路无法有效工作。建议通过提高供电电压、优化自举电路、调整 PWM 控制等措施解决。