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（25）VTK C++开发示例 --- 将点坐标写入.xyz文件

news 2025/4/28 7:02:37

文章目录

- 1. 概述
- 2. CMake链接VTK
- 3. main.cpp文件
- 4. 演示代码
- 5. 演示效果

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1. 概述

本文使用代码将一个球体的点坐标保存到.xyz文件中，然后使用演示代码加载.xyz文件显示。

XYZ 坐标文件是一种非常简单的格式，可用于许多应用程序的简单存储。此示例演示如何将此类文件读入 polydata 对象。包含三个点的示例文件如下所示：文件中的每一行代表一个点的X、Y坐标以及对应的Z高度值。
0.0 0.0 0.0
1.0 0.0 0.0
0.0 1.0 0.0
vtkSimplePointsWriter主要用于将点坐标写入文件，通常用于简单的点数据存储，而不是复杂的几何对象或结构。这个类的目标是提供一个简单、快速的方式来保存点数据，适用于不需要保存点的其他属性（如颜色、法向量等）的场景。

使用 vtkSimplePointsWriter 时，通常需要以下步骤：

创建一个点集数据（vtkPoints），并将其添加到一个 vtkPolyData 对象中。
创建 vtkSimplePointsWriter 实例。
使用 SetFileName 方法设置输出文件的名称。
使用 SetInputData 方法将包含点集的 vtkPolyData 对象设置为输入。
调用 Write 方法将数据写入指定的文件。

环境	说明
系统	ubuntu22.04、windows11
cmake	3.22、3.25
Qt	5.14.2
编译器	g++11.4、msvc2017
VTK	9.4.1

2. CMake链接VTK

cmake_minimum_required(VERSION 3.20 FATAL_ERROR) # 设置CMake最低版本
project(vtk2) # 设置项目名称
# 查找VTK库
find_package(VTK COMPONENTS 
CommonCore
FiltersSources
IOLegacy
)
if(NOT VTK_FOUND)
message("VTK not found")
return()
endif()add_executable(vtk2 main.cpp) # 添加可执行文件target_link_libraries(vtk2 PRIVATE ${VTK_LIBRARIES}) # 链接VTK库
vtk_module_autoinit(TARGETS vtk2 MODULES ${VTK_LIBRARIES}) # 初始化VTK模块

3. main.cpp文件

/********************************************************************************
* 文件名：   main.cpp
* 创建时间： 2025-03-20 16:32:48
* 开发者：   MHF
* 邮箱：     1603291350@qq.com
* 功能：     
*********************************************************************************/
#include<iostream>
#include <vtkNew.h>
#include <vtkSimplePointsWriter.h>
#include <vtkSphereSource.h>
using namespace std;int main()
{vtkNew<vtkSphereSource> sphereSource; // 创建一个球体源对象sphereSource->Update(); // 更新球体源对象，生成球体数据vtkNew<vtkSimplePointsWriter> writer; // 创建一个点集写入器对象writer->SetFileName("output.xyz"); // 设置输出文件名writer->SetInputConnection(sphereSource->GetOutputPort()); // 设置输入连接writer->Write(); // 执行写入操作return 0;
}

4. 演示代码

CMakeLists.txt

find_package(VTK COMPONENTS CommonColorCommonCoreIOLegacyInteractionStyleRenderingContextOpenGL2RenderingCoreRenderingFreeTypeRenderingGL2PSOpenGL2RenderingOpenGL2
)

main.cpp

#include <vtkActor.h>
#include <vtkNamedColors.h>
#include <vtkNew.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkSimplePointsReader.h>int main(int argc, char* argv[])
{// 初始化颜色库vtkNew<vtkNamedColors> colors;// 创建点云读取器并加载数据// 注意：实际使用时需要确保output.xyz文件存在且格式正确vtkNew<vtkSimplePointsReader> reader;reader->SetFileName("output.xyz");  // 设置点云文件路径reader->Update();                   // 执行数据读取操作// 创建可视化管线// 1. 创建映射器并将读取器输出连接到映射器vtkNew<vtkPolyDataMapper> mapper;mapper->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());// 2. 创建演员并配置显示属性vtkNew<vtkActor> actor;actor->SetMapper(mapper);                            // 绑定映射器actor->GetProperty()->SetPointSize(6);               // 设置点大小actor->GetProperty()->SetColor(colors->GetColor3d("Gold").GetData());  // 设置点颜色// 配置渲染器vtkNew<vtkRenderer> renderer;renderer->AddActor(actor);                                           // 添加演员到场景renderer->SetBackground(colors->GetColor3d("DarkGreen").GetData());  // 设置背景色// 创建渲染窗口vtkNew<vtkRenderWindow> renderWindow;renderWindow->AddRenderer(renderer);                  // 绑定渲染器renderWindow->SetWindowName("SimplePointsReader");    // 设置窗口标题// 初始化交互系统vtkNew<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor;renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow);  // 绑定渲染窗口// 启动渲染管线renderWindow->Render();                   // 执行渲染操作renderWindowInteractor->Start();          // 进入交互循环return 0;
}