读书笔记：学习空间变换的三种数学表达形式。 文章目录 1. 旋转矩阵1.1 向量运算1.2 坐标系空间变换1.3 变换矩阵与齐次坐标 2. 旋转向量和欧拉角2.1 旋转向量2.2 欧拉角 3. 四元数 1. 旋转矩阵 1.1 向量运算 对于三维空间中的两个向量 a , b ∈ R 3 a,b \in \R^3 …

1.更真实地反映企业价值：研发费用是企业为创造未来经济利益而进行的投资，通过将其资本化并作为无形资产计入资产负债表，可以更真实地反映企业的资产总额和长期投资价值。这有助于投资者、债权人和其他利益相关者更准确地评估企业的财务状况、…

一、引言 重装系统已经过去一段时间了，现在安装一下 Anaconda 和 Pycharm。 参考连接： Ubuntu中安装Anaconda3和Pycharm 及其环境搭建Ubuntu18.04安装Pycharm教程ubuntu系统安装Anaconda及Pycharm在移动硬盘上搭建Ubuntu24.04深度学习环境（…

稀疏矩阵（Sparse Matrix）是线性代数和计算机科学中的一个重要概念，广泛应用于科学计算、工程模拟、图像处理、机器学习等多个领域。与稠密矩阵（Dense Matrix）相比，稀疏矩阵大部分元素为零，仅有少…

操作系统：页表中的页表项 页表是操作系统用于跟踪进程使用的虚拟地址与系统内存中相应物理地址之间映射的数据结构。 页表项（Page Table Entry，PTE）是页表中的一个条目，用于存储有关特定内存页的信息。每个页表项包含…

1，创建证书和密钥 需要openssl环境，如果是Window下，下载openssl Win32/Win64 OpenSSL Installer for Windows - Shining Light Productions 还需要keytool环境，此环境是在jdk环境下 本案例所使用的账号密码均为： ka…

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》 论文与完整源程序_电网论文源程序的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/liang674027206/category_12531414.html 电网论文源程序-CSDN博客电网论文源…

官网文档HBuilderX 文档 首先确定是否存在环境变量 正常情况cmd中执行cli 如果提示 cli 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。请先配置环境变量 Freestyle Project项目在Build Steps中增加Execute Windows batch command命令如下 d: cd D:\devsof…

【大家好，我是唐Sun，唐Sun的唐，唐Sun的Sun。】 摘要： 本文深入探讨了 FMEA（失效模式及后果分析）在如量子计算、人工智能芯片等新兴技术领域的应用所面临的挑战与机遇。随着科技的飞速进步，新兴技…

websocket身份验证 前言 上一集我们就完成了websocket初始化的任务，那么我们完成这个内容之后就应该完成一个任务，当客户端与服务端连接成功之后，客户端应该主动发起一个身份认证的消息。 身份认证proto 我们看一眼proto文件的内容。 我…

在某些情况下，我们需要创建 PDF 文档中现有页面的副本，而不是复制整个文件，特别是如果我们必须创建某个页面的数百份副本，那么逐个复制页面可能会很繁琐。本文演示了如何使用 Spire.PDF 复制 PDF 文档中的页面并一次创建多个副本的…

一、学习目标 1.组件的三大组成部分（结构/样式/逻辑） scoped解决样式冲突/data是一个函数 2.组件通信 组件通信语法 父传子 子传父 非父子通信（扩展） 3.综合案例：小黑记事本（组件版） 拆…

文章摘要：深度神经网络在点云分类中表现出了显著的性能。然而，以前的工作表明它们容易受到对抗性扰动的影响，这些扰动可以操纵它们的预测。鉴于点云的独特模态，出现了各种攻击策略，这对现有的防御提出了挑战&#xff0…

摘 要 随着科学技术的飞速发展，各行各业都在努力与现代先进技术接轨，通过科技手段提高自身的优势，商品拍卖当然也不能排除在外，随着商品拍卖管理的不断成熟，它彻底改变了过去传统的经营管理方式，不仅使商品…

1. 获取文件内容 主要目标是实现获取内容二进制数据的接口，主要是为后面的消息功能提供服务 具体实现 客户端发送请求 服务端处理请求，同时支持三种数据类型 客户端处理服务端的响应 2. 发送图片消息 客户端与服务端的通信约定 客户端从服务器中获取图片…

准备知识 一般来说，z-index 不生效的原因有： 父元素的 position 属性： z-index 只对 position 属性为 relative、absolute 或 fixed 的元素有效。 其他元素的 z-index： 如果页面中有其他元素也设置了较高的 z-index，…

Elasticsearch 是一个开源的、分布式的全文搜索和分析引擎，基于 Apache Lucene 构建。它提供了快速的搜索能力，支持大规模的数据分析，广泛应用于日志分析、全文搜索、监控系统和商业智能等领域。ES操作指令是基于restAPI构建，也就…

16、网络套接字编程 16.1、计算机网络基础 计算机网络技术是计算机技术和通信技术相结合的产物，代表计算机的一个重要发展方向。了解计算机的网络结构，有助于用户开发网络应用程序。 16.1.1、IP地址 为了使网络上的计算机能够彼此识别对方，…

玩转Electron Electron 是什么注意事项环境安装安装 vscode安装 git 第一个实例第二个实例第二个实例解读 总结问题解答 Electron 是什么 Electron是一个使用 JavaScript、HTML 和 CSS 构建桌面应用程序的框架。 嵌入 Chromium 和 Node.js 到 二进制的 Electron 允许您保持一个…

柠乐音乐app提供丰富的音乐资源，涵盖流行、摇滚、古典等多种类型音乐，并且全部免费。支持FLAC无损音质音乐免费高速下载。内置独特推荐算法，可根据用户喜好智能推荐音乐。还包括电台播放资源、歌单同步（支持网易云音乐和QQ音乐&am…