最近，在忙amhs 的事情，有很多事项，说的了都是泪。十分宝贵的经验，持续跟新中

希望有缘人看到了能够在项目上避免；

1、网络很重要

        无线ap，agv ap的密度，部署方式

           前期的内外通讯，电话线，手机信号灯；

2、agv

        agv 的机械臂载重，要考虑机械臂；要考虑过电梯，风淋门，自动门

        要有自动门对接的通讯模块，自动门要有开到位信号；

        自动门的通讯模块注意大小尺寸，看能否装进自动门的门头；

3、提升机

        开槽平整度，天花板要避免消防喷淋；

        提升机要预留和agv 对接的通讯协议，和对接空间；

4、电梯

        电梯内部要有网络，电梯内布线要有预留，通讯方式要有模块转网络信号；

5、参观路线

        要注意窗户和设备，机器人之间的视角问题；