if($("input[type='radio'][selector1]:checked").length===0){//这里可以根据你的需要判断length的长度，然后做相应的事情alert('msg');
}
if($("input[type='checkbox']:checked").length===0){alert('msg');
}

$("input[type='radio'][selector1][selector2]:checked")表示已选中的单选按钮。其中selector1,2表示选择器，根据你的需要填写，type='radio'就是一个选择器，选择器可以写多个。