5.1. 概述

PH47 软件开发环境搭建比较简单，但毫无疑问非常重要。主要涉及到 stm32 编译链接工具 Keil；代码编辑器 Visual Studio 或者 VS code。 若需要更进一步进行 PH47 框架在不同 stm32 芯片间移植，那么还需要Stm32CubeMx 初始化代码生成工具。

注意：本节以及下一节内容对于使用PH47框架进行二次开发非常重要，如果之前对Stm32单片机开发不是非常了解的用户，可以先行了解Stm32程序开发的相关流程及工具使用。

5.2. 具体搭建步骤

5.2.1. Keil编译环境建立
按照通常对 Stm32 单片机程序进行开发的方式安装并配置好 Keil IDE ，安装最新的Stm32 F4 HAL库，具体方法及步骤，可参见相关教程。

keil环境建立后，如上图所示，打开BBDB_Lib.uvprojx项目文件即可进行编译调试。BBDB项目所必须的各相关属性在项目文件中均已设置完成，用户无需设置及修改。

BBDB.ioc为Stm32CubeMx项目文件，在涉及到修改MCU相关配置，进行硬件功能拓展时才需要。普通二次开发用户不要随意对其中内容进行修改，以免造成框架运行出现故障。

5.2.2. 推荐使用Visual Studio+VA作为代码编辑器

由于Keil IDE的代码编辑功能不是太方便，通常开发过程中仅使用其作为编译链接以及调试工具使用。代码编辑推荐使用Visual Studio + Visual Assist组合，主流常见版本即可。

PH47框架中已建好了相应的工程文件xxx.sln，关于PH47代码框架中Keil及Visual Studio的工程文件位置，可参见上图，或“9. PH47代码框架文件组织”。

5.2.3. VS Code
不推荐使用Visual Studio Code作为代码编辑工具使用。由于VS Code以打开文件夹方式构建项目，且文件夹中的无关文件在项目窗口中显示时无法隐藏，故使用VS Code时，项目窗口中的文件会略显庞杂。

更多内容可参见专栏：无人机飞控
相关资源：https://gitee.com/ss15/ph47