接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（65）
上一回讲到了inv_icm20948_set_gyro_fullscale函数中调用的inv_icm20948_set_icm20948_gyro_fullscale函数的第1步——设置GYRO_CONFIG_1寄存器。本回解析第2步——GYRO_CONFIG_2寄存器设置的相关内容。
为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_set_icm20948_gyro_fullscale函数源码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948DataBaseDriver.c中，代码如下：
int inv_icm20948_set_icm20948_gyro_fullscale(struct inv_icm20948 * s, int level)
{int result = 0;unsigned char gyro_config_1_reg;unsigned char gyro_config_2_reg;unsigned char dec3_cfg;if (level >= NUM_MPU_GFS)return -1;result |= inv
