基于无人机图像的洪水灾害受损评估分割数据集，共4494张高清无人机图像，10个类别，共22GB数据量，主要关注道路，建筑的受损情况。洪水应急救援

洪水应急救援，基于无人机图像的洪水灾害受损评估分割数据集，共4494张高清无人机图像，10个类别，共22GB数据量，主要关注道路，建筑的受损情况。

基于无人机图像的洪水灾害受损评估分割数据集

规模

图像数量：4494张高清无人机图像
类别数量：10个类别
数据量：约22GB

类别

道路：包括受损和未受损的道路
建筑：包括受损和未受损的建筑物
水体：洪水覆盖的区域
植被：受洪水影响的植被
车辆：被洪水淹没或损坏的车辆
其他基础设施：如桥梁、电线杆等
垃圾和杂物：洪水带来的垃圾和杂物
救援设备：如救援船只、直升机等
人群：受灾群众和救援人员
背景：无特定类别的背景区域

数据特点

高分辨率：所有图像均为高清无人机图像，提供了丰富的细节信息，有助于提高分割精度。
多样化场景：图像涵盖了多种洪水灾害场景，包括城市、乡村和郊区，确保模型能够适应不同的环境。
详细标注：每张图像都附有详细的像素级分割掩码，标明了不同类别的位置和范围。
多类受损情况：数据集不仅关注道路和建筑的受损情况，还涵盖了其他与洪水相关的类别，提供了全面的灾害评估信息。

应用场景

应急响应：快速评估洪水灾害的影响范围和严重程度，支持应急响应和救援行动。
灾后重建：为灾后重建提供详细的数据支持，帮助规划重建工作。
风险评估：分析洪水对基础设施的影响，评估潜在的风险点，制定预防措施。
智能城市管理：集成到智能城市管理系统中，提升城市的抗灾能力和管理水平。
研究与教育：用于科研机构的研究以及相关院校的教学，帮助学生和研究人员更好地了解洪水灾害的影响及应对措施。

数据集结构

假设数据集的文件结构如下：

flood_damage_assessment_dataset/
├── images/
│   ├── image_0001.jpg
│   ├── image_0002.jpg
│   └── ...
├── masks/
│   ├── mask_0001.png
│   ├── mask_0002.png
│   └── ...
└── metadata.csv

metadata.csv 文件内容示例：

image_id, location, date, time
image_0001, City A, 2023-08-01, 10:00:00
image_0002, Village B, 2023-08-02, 10:30:00
...

masks/mask_0001.png 示例（分割掩码）：

不同颜色表示不同的类别。例如：
- 红色：受损道路
- 蓝色：受损建筑
- 绿色：水体
- 黄色：植被
- 橙色：车辆
- 紫色：其他基础设施
- 青色：垃圾和杂物
- 粉色：救援设备
- 白色：人群
- 黑色：背景

代码示例

下面是一个简单的Python脚本示例，展示如何加载和可视化这些数据集的一部分。我们将使用OpenCV来读取图像，并从metadata.csv文件中解析图像的元数据。

import os
import cv2
import pandas as pd
import numpy as npdef load_flood_data(image_dir, mask_dir, metadata_file):images = []masks = []metadata = pd.read_csv(metadata_file)for index, row in metadata.iterrows():image_id = row['image_id']location = row['location']date = row['date']time = row['time']# 加载图像img_path = os.path.join(image_dir, f"{image_id}.jpg")image = cv2.imread(img_path)# 加载对应的分割掩码mask_filename = f"mask_{image_id}.png"mask_path = os.path.join(mask_dir, mask_filename)mask = cv2.imread(mask_path, cv2.IMREAD_COLOR)  # 读取彩色掩码if image is not None and mask is not None:images.append((image, location, date, time))masks.append(mask)else:print(f"Failed to load image or mask: {img_path} or {mask_path}")return images, masks, metadata# 假设图像存储在'image'目录下，分割掩码存储在'masks'目录下，元数据文件为'metadata.csv'
image_dir = 'path_to_your_image_directory'
mask_dir = 'path_to_your_mask_directory'
metadata_file = 'path_to_your_metadata_file'images, masks, metadata = load_flood_data(image_dir, mask_dir, metadata_file)# 显示第一张图像及其对应的分割掩码
img, location, date, time = images[0]
mask = masks[0]# 可视化图像和掩码
cv2.imshow('Image', img)
cv2.imshow('Mask', mask)
cv2.setWindowTitle('Image', f'Image: Location {location}, Date {date}, Time {time}')
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

说明

路径设置：请根据实际的数据集路径调整path_to_your_image_directory、path_to_your_mask_directory和path_to_your_metadata_file。
文件命名：假设图像文件名分别为.jpg，分割掩码文件名为mask_*.png。如果实际命名规则不同，请相应修改代码。
可视化：通过显示图像和对应的分割掩码，可以直观地看到不同类别的分布情况。