vsomeip客户端:

===================== 初始化 =====================
1.  初始化app      (init)
2.  注册routing状态回调    (app是否注册到routingmanager,  register_state_handler)
3.  注册消息处理回调    (response/event,  register_message_handler)
4.  注册service/instance状态回调   (avaliable/unavaliable,  register_availability_handler)
5.  向routingmanager注册event   (request_event)
6.  向routingmanager订阅事件组   (subscribe)
====================== 启动 ======================
7.  启动app   (start)
8.  当app注册到routingmanager后，向routingmanager请求服务实例  （request_service)
====================== 停止 ======================
8.  清除2,3,4步骤注册的状态回调函数   (clear_all_handler)
9.  向routingmanager取消event的注册    (release_event)
10. 向routingmanager释放服务实例    (release_service)
11. 停止app   (stop)

vsomeip服务端:

===================== 初始化 =====================
1.  初始化app      (init)
2.  注册routing状态回调    (app是否注册到routingmanager,  register_state_handler)
3.  注册消息处理回调    (request,  register_message_handler)
====================== 启动 ======================
4.  启动app   (start)
5.  当app注册到routingmanager后,发布服务实例，事件，属性   (offer_service, offer_event[ET_EVENT/ET_FIELD])
6.  在消息处理回调函数中处理request请求
7.  回复响应  (create_response, set_payload, send)
8.  发布事件/属性值变更  (create_payload, notify)
====================== 停止 ======================
9.  停止发布服务实例  (stop_offer_service)
10. 清除2,3步骤注册的状态回调函数   (clear_all_handler)
11. 停止app   (stop)