需要刷modbusTcp功能包 581+800 两个包
插口位置 1=CD38A或2=CD38B，ip地址可以是固定IP或DHCP
IP的设置
MODB_ENBLIO=1 才能读写io
注意通讯fanuc是 小端 DI DO都可以
Fanuc modbusTcp 配置（Robo只能做从站）
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