1.每个IO都可以配置外部中断，中断的出发方式有上升沿、下降沿、双边沿。这个是在EXTI里配置。
2.所有IO总共分成了16组，（PA0,PB0…）、（PA1,PB1…）、（PA2,PB2…）,…,（PA15,PB15…），这个不用配置。
3.虽然每个IO都可以配置外部中断，但是每个组只能选择一个使能，对于（PA0,PB0…）这个组来说，PA0、PB0、PC0、PD0…、PG0同一时刻只能有1个是使能有作用的。 具体选择哪一个需要配置AFIO。
4.stm32里的中断有抢占优先级和响应优先级的概念，高抢占优先级可以打断低抢占优先级，在抢占优先级相同的情况下，高响应优先级不能打断低响应优先级。 外部中断的优先级在NVIC里控制。
5.16个外部中断“按理”说应该有16个外部中断服务函数，实际上只有6个服务函数，其中EXTI5到EXTI9共用一个服务函数，EXTI10到EXTI15共用一个服务函数。抢断优先级和响应优先级具体能分成多少个级别，需要设置，分成NVIC_PRIORITYGROUP_2这种类型，抢占优先级取值范围0-3，响应也是0-3。
中断信号传输流程：GPIO口有电平信号的改变，AFIO判断该GPIO口有没有中断使能，如果有传入EXTI，EXTI检测该电平信号是上升沿还是下降沿，如果是规定的中断触发信号，传入NVIC，NVIC根据该中断的优先级在合适和时间传给CPU，CPU进入外部中断服务函数，如EXTI0亦或是EXTI15_10。
6.配置流程（配置PA0外部中断）
1.使能GPIO时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能时钟
2.设置GPIO输入模式
3.设置AFIO（开启时钟、IO映射）
4.设置EXTI（屏蔽、上\下沿）
GPIO_InitTypeDef gpioinit_struct;
gpioinit_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; //下降沿触发
gpioinit_struct.Pin = GPIO_PIN_0;
gpioinit_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpioinit_struct);//输入模式、下降沿触发、IO映射
5.设置NVIC（优先级分组—>设置优先级—>使能中断）
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);//优先级分组，在HAL_Init()函数中修改，默认是NVIC_PRIORITYGROUP_4HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0); //设置抢占和响应的优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);//使能EXTI0这根线
6.设计中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler()//固定名称。在startup_....xb.s中
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);//清除中断标志位，调用HAL_GPIO_EXTI_Callback函数
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//重构函数 __weak需要重构
{delay_ms(20);//消抖，为演示而演示，实际中断中不建议用delay， if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)led1_toggle();}
}
7.完整的EXTI.c和.h文件
#include "sys.h"
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
void exti_init(void)
{__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能时钟GPIO_InitTypeDef gpioinit_struct;gpioinit_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; //下降沿触发gpioinit_struct.Pin = GPIO_PIN_0;gpioinit_struct.Pull = GPIO_PULLUP;gpioinit_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpioinit_struct);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);}void EXTI0_IRQHandler()//startup_....xb.s中
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);//复位中断位，调用HAL_GPIO_EXTI_Callback函数
}void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//重构函数
{delay_ms(20);if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)led1_toggle();}
}
#ifndef __EXTI_H__
#define __EXTI_H__void exti_init(void);#endif
