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ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器

• ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁
• (分辨率)12位逐次逼近型ADC，(转换频率)1us转换时间
• 输入电压范围：0 ~ 3.3V，转换结果范围：0~4095
• 18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源（内部温度传感器与基准电压）
• 规则组和注入组两个转换单元（增强功能）
• 模拟看门狗自动监测输入电压范围

基准电压决定了输入电压的范围
STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道

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AD转换的步骤 与 时间

AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码 [ADC]采样时间和转换时间

STM32 ADC的总转换时间为：
TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期
- (其中采样时间可调整，越长越准确)
- (为什么转换时间是12.5个ADC周期？请参考上面视频) stm32是12位ADC，要比较12次比较过程动画

例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期
TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

stm32ADC的转换模式

• 连续？在一次扫描完成后是否继续。
• 扫描？
  扫描与否，就是用不用多通道（处理多个通道）。不用就非扫描

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ADC框图

输入部分：支持多路输入，分为两个组输入AD转换器。
分为注入组与规则组 举例子说明

• 注入组
  • 可最多选择4个通道
  • 注入组有四个数据寄存器，可同时储存
• 规则组
  • 可最多选择16个通道
  • 注意到规则组只有一个数据寄存器，新数据会覆盖旧数据

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stm32的ADC引脚

配置stm32ADC的步骤

1. 开启rcc时钟（ADC,与gpio）
2. 配置ADC的是时钟分频
3. 配置gpio为模拟输入模式
4. 配置输入开关（点菜，把菜(各个通道)点在菜单（规则组或注入组）中）
- 选择某个通道，并配置各通道顺序
- 配置采样时间
5. 配置ADC转换器（转换方式等）
- 是否开启扫描模式
- 是否开启连续模式
- 配置两个ADC的状态（Reg组或Ing组）
- 配置数据对齐方式
- 配置通道数量
- 配置ADC转换触发方式（软件或硬件触发） 如何实现硬件触发 | 库函数解释
7. 开关控制 ADC_cmd() 使能ADC
8. 校准 校准的函数介绍
- 函数用法
- 复位校准与开始校准函数介绍

• ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。在
  校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换
  中每个电容器上产生的误差。

9. 软件触发转换，读取转换值

uint16_t AD_GetValue(void)
{ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);  //等待ADC采样（55个周期） 转换 （12.5个周期）return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}