硬件开发板：STM32G0B1RET6
软件平台：cubemax+keil+VScode

1 新建cubemax工程

1.1 配置系统时钟RCC

1.2 配置LED

LED由PA5引脚控制，选择PA5引脚，选择GPIO_Output模式

1.3 定时时间的计算

$T=\frac{(预分频系数+1)(重装载值+1)}{时钟频率}$

1.4 配置定时器

根据定时时间计算公式，设置好所需要的值。此时，时钟频率是64MHz,预分频系数是63，重装载值是999，即$T=\frac{(63+1)(999+1)}{64M}=\frac{64\ast 1000}{64000000}=1ms$,也就是每隔1ms，定时器就进入一次中断

1.5 使能定时器中断

2 代码

2.1 定义变量

uint16_t ms=0;     /*定义ms变量，用于累加计数*/

2.2 中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim == &htim6)  /*判断中断源*/{ms++;    /*累加计数*/if (ms==1000)   /*达到1s时，执行该函数*/{HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);   /*翻转LED*/ms=0;      /*清零，重新累计计数达到1s*/}}
}
/* USER CODE END 4 */

2.3 main函数

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM6_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim6,TIM_IT_UPDATE);   /*清除更新中断标志，避免定时器一启动就进入更新中断*/HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);  /*开启定时器中断*//* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}