写在前面
最近刷bilibili发现微雪电子关于luckyfox pico的介绍视频，感叹linux开发板居然可以把价格缩到100RMB以内，也正巧结束了复旦微比赛，受够了FM33LC046N的低性能，来玩点便宜又高性能的板子。
开发板型号：luckfox pico max
开发环境：Ubuntu 22.04
参考：luckyfox pico官方WIKI、微雪bilibili视频
一、环境搭建，输出hello world
开发环境的搭建主要是根据官方WIKI的上手教程来进行，
因为max是新出的，这里暂时只有标准版和plus的教程，我们按照plus的来就可以。因为SPI NAND FLASH中已经有出厂镜像了，因此这里无需再进行烧录。
我们直接接上type-c USB进行ADB连接。WIKI中已经介绍过windows系统下ADB的使用了，因为开发都是在linux中的，所以这里直接介绍linux下的adb连接。
初学者可以按照教程用他给的镜像，但是这里我们头铁，我们要学会嵌入式的通用开发方式。打开我的虚拟机Vimware，系统是ubuntu22.04，这里不一样都没关系，下面我们开始！
安装相关依赖
sudo apt-get install repo git ssh make gcc gcc-multilib g++-multilib module-assistant expect g++ gawk texinfo libssl-dev bison flex fakeroot cmake unzip gperf autoconf device-tree-compiler libncurses5-dev pkg-config
安装adb工具：
sudo apt install adb
克隆官方git
git clone https://github.com/LuckfoxTECH/luckfox-pico.git
激活交叉工具链环境变量，第一次执行如果报错，再重新执行一遍source即可
cd tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/
source env_install_toolchain.sh
激活之后我们就可以写一个简单的C程序，
#include<stdio.h>
int main(){printf("hello world\n");return 0;
}
对其进行编译
arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-gcc aaa.c aaa.o
编译好后的文件我们使用adb发送到开发板上，首先输入
adb connect 172.32.0.93
完成adb连接，这里需要注意，在windows下adb工具可以不指定端口号，这里需要指定端口号，这和具体的adb工具有关。
然后登陆到开发板。
接着另外启动一个窗口，通过adb把交叉编译好的文件发送过去，语法如下
然后我们再查看开发板上的文件，发现多了一个aaa.o，并运行它
二、GPIO使用
使用gpio之前需要提一下gpio的编号，因为在开发板的linux系统中，gpio通过编号进行索引
GPIO有5个bank，每个bank32个pin；
每个bank又可以分为ABCD四组，每组8个pin
因此，对于GPIO1_C7_d，编号=1*32+8*2+7=55. 后面那个小d是后缀
根据引脚示意图，我们可以查到gpio55的位置，我们接上LED灯和电阻
2.1 shell控制GPIO
我们首先尝试使用在shell内直接更改GPIO设备文件的方法
导出gpio55到用户空间
echo 55 > /sys/class/gpio/export
读取 GPIO1_C7_d 引脚电平
echo 55 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio55/direction
cat /sys/class/gpio/gpio55/value
输出 GPIO1_C7_d 引脚电平，可以观测到led的变化
echo out > /sys/class/gpio/gpio55/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio55/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio55/value
2.2 C语言系统调用控制GPIO
当然，更常用的办法是使用C语言通过系统调用的方式修改设备文件，实现对GPIO的控制。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>int main(){int gpio_pin;printf("Enter GPIO pin number:");scanf("%d",&gpio_pin);//export gpio to userFILE *export_file = fopen("/sys/class/gpio/export","w");if(export_file == NULL){perror("Failed to open GPIO export file");return -1;}fprintf(export_file,"%d",gpio_pin);fclose(export_file);//get the direction_pathchar direction_path[50];snprintf(direction_path,sizeof(direction_path),"sys/class/gpio/gpio%d/value",gpio_pin);//get the format char//specify the pin directionFILE *direction_file = fopen(direction_path,"w");if (direction_file == NULL){perror("Failed to open GPUI direction file");return -1;}fprintf(direction_file,"out");fclose(direction_file);char value_path[50];snprintf(value_path,sizeof(value_path),"sys/class/gpio/gpio%d/value",gpio_pin);FILE *value_file = fopen(value_path,"w");if(value_file == NULL){perror("Failed to open GPIO value file");return -1;}for(int i=0; i<300; i++){fprintf(value_file,"1");fflush(value_file);sleep(1);fprintf(value_file,"0");fflush(value_file);sleep(1);}fclose(value_file);return 0;
} 使用交叉编译工具链进行编译，然后通过adb传输到开发板上运行即可，可以观察到LED的闪烁。
用到的重要的函数需要解释一下：
fflush(File_ptr)//这个函数用来刷新缓冲区
snprintf()//这个函数用来把带格式控制的字符串转变成普通字符串
三、PWM的使用
这里踩了一些坑，浅浅记录一下。首先，出场自带的sys/class/pwm下是空的，于是我打算要么再烧录一遍官方的文件，要么自己编译。由于怀疑本来就是出厂的就是有问题的pwm是空的，所以打算先自己编译。
【问题1】编译的过程中出现了python找不到的情况，为其添加了软连接
【问题2】然后需要通过共享文件夹传输文件，发现共享文件系统又坏了
这篇文章修好了vmware的共享文件夹问题
【问题3】自己编译由于在linux平台，目前烧录只能是通过共享文件夹发送到win下，因为瑞芯微工具套件是在win下。但是传输的过程中发现软链接会在传输中出现问题。因此现在看来还是先在百度网盘给的资料中烧写一下官方给的镜像在试一试。如果烧写完毕还是pwm为空，在将软连接直接复制并重命名。如果该方法还是行不通，那么就需要找客服或者交流群问一问。除此之外，设备树在哪里用到了，怎么修改，这也是需要了解的问题。
