12 Structure Computation
本章讲述如何在已知基本矩阵 F F F和两幅图像中若干对对应点 x ↔ x ′ x \leftrightarrow x x↔x′的情况下计算三维空间点 X X X的位置。 文章目录 12 Structure Computation12.1 Problem statement12.2 Linear triangulation methods12.3 Geomet…
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