模型推理流程
本节主要看每个函数功能解释，不一定是最优
1、加载engine模型参数
"step0.通过文件流读取engine文件"
std::vector<char> trtModelStream_; //engine文件参数读取后保存到该数组中
size_t size{0};std::ifstream file(engineFile, std::ios::binary);
if (file.good()) {file.seekg(0, file.end); //设置读取位置为文件的末尾size = file.tellg(); //获取到文件的大小， tellg()函数不需要带参数，它返回当前定位指针的位置，也代表着输入流的大小。file.seekg(0, file.beg); //设置读取位置为文件的开头trtModelStream_.resize(size);file.read(trtModelStream_.data(), size); //读取文件流的内容保存到数组中file.close();
}"step1.通过RunTime对象反序列化engine引擎"
IRuntime *runtime = createInferRuntime(gLogger);
assert(runtime != nullptr);
m_engine = runtime->deserializeCudaEngine(trtModelStream_.data(), size, nullptr); //最后一个参数不再使用，必须是一个空指针.
assert(m_engine != nullptr);"step2.创建context来开辟空间存储中间值，一个engine可以有多个context来并行处理"
//由于引擎保存网络定义和训练参数，因此需要额外的空间。这些保存在context中
m_context = m_engine->createExecutionContext();
assert(m_context != nullptr);2、创建流并预分配GPU缓冲区内存
"步骤一：创建流(可以在推理之前提前创建好)"// Pointers to input and output device buffers to pass to engine.// Engine requires exactly IEngine::getNbBindings() number of buffers.assert(engine.getNbBindings() == 2); //getNbBindings()获取网络输入输出数量void* buffers[2];// In order to bind the buffers, we need to know the names of the input and output tensors.// Note that indices are guaranteed to be less than IEngine::getNbBindings()// 为了绑定缓冲区，我们需要知道输入和输出张量的名称。 请注意，索引必须小于IEngine::getNbBindings()"step1.指定输入和输出节点名来获取输入输出索引"const int inputIndex = engine.getBindingIndex(m_input_tensor_name.data());//blob名称是转换模型时设置好的，这里需要保持一致const int outputIndex = engine.getBindingIndex(m_output_tensor_name.data());"step2.在设备上开辟网络输入输出需要的GPU缓冲区(内存)"//开辟输入输出需要的GPU内存，由网络输入输出决定TENSORRTCHECK(cudaMalloc(&buffers[inputIndex], batchSize * 3 * m_height * m_width * sizeof(float)));TENSORRTCHECK(cudaMalloc(&buffers[outputIndex], batchSize * m_output_size * sizeof(float)));"step3.创建流"cudaStream_t stream;TENSORRTCHECK(cudaStreamCreate(&stream));3、执行模型推理
"调用推理函数(自己创建的)"
float *outdata = new float[m_batch_size * m_output_size];
//注意输入数据传入的方式.ptr的首地址
doInference(*m_context, (float *)pre_img.ptr<float>(0), outdata, m_batch_size); bool TensorRTWrapper::doInference(nvinfer1::IExecutionContext& context, float* input, float* output, int batchSize) {const nvinfer1::ICudaEngine& engine = context.getEngine();"步骤二：执行推理""step1.拷贝数据 从主机(CPU)--->设备(GPU)"TENSORRTCHECK(cudaMemcpyAsync(buffers[inputIndex], input, batchSize * 3 * m_height * m_width * sizeof(float), cudaMemcpyHostToDevice, stream));"step2.执行推理"context.enqueue(batchSize, buffers, stream, nullptr);"step3.拷贝数据 从设备(GPU)--->主机(CPU)"TENSORRTCHECK(cudaMemcpyAsync(output, buffers[outputIndex], batchSize * m_output_size * sizeof(float), cudaMemcpyDeviceToHost, stream));"step4.同步流"cudaStreamSynchronize(stream);//因为上面的cudaMemcpyAsync()函数是异步方式执行的,所有这里需要进行同步
}4、释放前面创建的对象和内存
"步骤三：释放内存(可以放在类析构时)"cudaStreamDestroy(stream);TENSORRTCHECK(cudaFree(buffers[inputIndex]));TENSORRTCHECK(cudaFree(buffers[outputIndex]));相关函数功能
bindings
bindings是tensorRT对输入输出张量的描述，bindings可以认为是个数组，bindings=input-tensor+output-tensor，比如input有a，output有b，c，d。即输入一个tensor，输出3个tensor，那么bindings=[a,b,c,d]，bindings[0]=a，bindings[1] =a，bindings[2] =c。此时看到engine->getBindingDimensions(0)，0表示索引，你就知道获取的维度是多少了，这里获取的就是a。
GetBindingDimensions
GetBindingDimensions(int index)/GetBindingDimensions(string nodeName)
- 获取节点维度接口: 通过端口编号或者端口名称，获取绑定的端口的形状信息.
- int index: 绑定端口的编号
- string nodeName: 绑定端口的名称
- return Dims: 接口返回一个Dims结构体，该结构体包含了节点的维度大小以及每个维度的具体大小。
getNbBindings()
获取网络 输入+输出 数量，看 bindings 解释
cudaHostAlloc 和 cudaMalloc
CUDA：cudaHostAlloc()-CSDN博客
cudaMalloc / cudaFree 和 cudaMallocAsync / cudaFreeAsync
使用 NVIDIA CUDA 流顺序内存分配器，第 1 部分 - NVIDIA 技术博客
极市开发者平台-计算机视觉算法开发落地平台-极市科技
