向量 标量:比如质量/温度/颜色等,没有方向,只有大小的量,称为标量 向量:拥有方向跟大小的物理量/数学量为向量,比如力/速度 向量特性: 1.向量有方向,没有位置 2.向量有大小,比如力的大小/速度的快慢 向量加法 向量点乘 向量叉乘 矩阵 单位矩阵 矩阵加法 矩阵乘法 矩阵转置 逆矩阵 矩阵的列视图和行视图 二维缩放 平移 旋转 三维缩放 平移 旋转