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XServer启动的时候会调用

/etc/X11/Xsession.d/55gnome-session_gnomerc

这个脚本的内容就是检测

$HOME/.gnomerc是否存在，如果存在就调用 。

我们将开机启动脚本写在这里就行了。

vim ~/.gnomerc

#!/bin/bash

cd /home/be/PMS_C/env

./run.sh &

总结：

1、没有GUI的程序可以直接写在/etc/rc.local中。

2、有GUI的程序必须等xServer启动后，再启动才能正常运行。

而ubuntu使用的是gnome，所以在这里我们使用.gnomerc文件。

Chapter1 Linux：Ubuntu18.04下开机自启动QT图形化界面

原文链接：https://blog.csdn.net/m0_57431812/article/details/132228123

困扰了一天的时间，终于解决，好了，废话不多说，直接上干货。

一、创建rc.local文件

sudo vim /etc/rc.local#!/bin/sh -e#如果运行不了的话试试把第一行的sh改为bash# rc.local#echo "自启动成功" > /usr/local/test.log
# 这里写要自动运行的命令或者脚本   #上面echo命令是运行创建普通文件信息，与QT图形界面无关，下述命令为运行程序命令#举例：bash  /home/path/to/my/application/start.sh &#/home/path/to/my/application/这个是你想要运行的程序路径，最后一定要加上&表示程序exit 0 

附图，让大家更理解：

添加可执行权限：

sudo chmod +x /etc/rc.local

如果在里面运行了脚本记得给脚本也添加可执行权限（在脚本所在文件夹下打开终端）

sudo chmod +x start.sh

二、建立rc-local.service文件

 sudo vim /etc/systemd/system/rc-local.service

输入如下内容：

[Unit]Description=/etc/rc.local CompatibilityConditionPathExists=/etc/rc.localAfter=network.target[Service]Type=forkingExecStart=/etc/rc.local startTimeoutSec=0StandardOutput=ttyRemainAfterExit=yesSysVStartPriority=99User=当前用户（hjx）Environment=DISPLAY=:0[Install]WantedBy=graphical.target

继续附图：

保存后退出

三、启动服务查看启动状态

如果这里启动失败了需要回头更改rc.local文件看看是不是有语法错误或者执行的脚本有没有问题

sudo systemctl start rc-local.servicesudo systemctl status rc-local.service

如果启动一切无误且状态正常的话使能开机自启动

sudo systemctl enable rc-local.service

附图

如果查看状态和我一样的话，就说明程序启动成功了

四、重启

电脑重启后就会自动执行，跳出QT图形运行界面 ，成功！

Chapter2 将QT应用作为开机自启动（Linux系统）

原文链接：https://blog.csdn.net/ice_masters/article/details/113358662

今天介绍，如何将一个Qt程序，在开机启动时显示。

方法一：

一种是在开机启动文件添加应用路径：一般会有rc-local.service服务的话，在系统的/etc/rc.local文档中，将我们要开启设置或者启动的程序或者命令行放进去。（编写格式要求，和shell中是一样的。）

另外关于如何将系统中的rc-local.service服务开启，我会在另一篇文章中写。

方法二：

另一种，是把qt应用程序，作为开启后桌面的一个应用，也可以说是在linux中添加应用程序到applications列表。
（至于是否必须是有桌面管理，或者前提是有图形桌面，这个具体要求，需要再斟酌一下。）

1.打开终端，切换到root账户，然后在/usr/share/applications目录下创建一个名为QRDecode的启动配置文件，代码：

cd /usr/share/applications

2.使用touche命令创建一个以.desktop结尾的文件。
内容如下

  [Desktop Entry]Version=1.0Name=QRDecodeExec=/home/test/QRDecode   （这个是那个可执行文件的位置）StartupNotify=falseNoDisplay=trueType=ApplicationCategories=System;Utility;Archiving;

3.将这个QRDecode.desktop文件拷贝到/etc/xdg/autostart目录下。

cp -f QRDecode.desktop  /etc/xdg/autostart

4.重启就能显示那个qt程序了。

reboot -n

介绍一下关于.destop文件每个配置节点的意义：

[Desktop Entry]    必填，表明该文件是一个Desktop Entry文件，节点意思十分明显，桌面入口。Desktop Entry实际上是一个文件标准，该标准由FreeDesktop.org制定；
Comment    这是应用程序的描述，通常会在搜索应用程序的界面看到这个描述（鼠标放到应用程序图标上时）；
Comment[zh_CN]    同样的作用，表明使用中文。同理，[]里面可以书写多国语言；
Exec    必填，应用程序启动的指令，可以带上参数运行，实际上这与在终端的启动指令是一样的；
GenericName    应用程序通用名称，他会显示在搜索结果以及非搜索结果中；
MimeType    可选，熟悉web开发的人员应当十分熟悉，这是表明映射；
Name    必填，该值定义了应用程序的名称，这个设置同理可以使用Name[en]等字样，在不同的语言环境下面，会使用对应的Name值；
StartupNotify    可选，该值是bool值（[true | false]），这个设置只有在Type类型是application的时候才有意义；
Terminal   可选，该值也是bool值（[true | false]） ，并且只有在Type为application时有意义，该值指出了相关应用程序(Exec值)是否需要在终端中运行；
Type    必填，这是一个枚举值，它定义了desktop文件的类型。常见的数值是Application和Link。Application表示当前文件指向一个应用程序，而Link表明当前文件指向一个URL，即链接文件；
Categories    可选，只有在Type类型是Application时才有意义。Categories的值表明了相关应用程序在菜单中显示的类别。
Icon 可选，该值定义了当前desktop文件在应用程序浏览器中所显示的图标，如果该值给定的是一个绝对路径，那么该路径下的图标将会被直接使用，反之，linux系统将使用Icon Theme Specifacation在系统指定的图标目录下定位所需要使用的图标文件。

tips:下面是参考的链接，对参数讲述的更加细致。
在linux中添加应用程序到applications列表
ubuntu/linux桌面添加快捷方式

Chapter3 linux 自启程序日志,嵌入式ARM平台基于Linux配置应用程序开机自启动

https://blog.csdn.net/weixin_35559171/article/details/116659352

By Toradex秦海

1).简介

平台设备采用Embedded Linux操作系统进行开发已经越来越成为主流，本文就着重说明在EmbeddedLinux下配置应用程序开机自启动的方法，并就基于Qt的应用程序卡机自启动脚本的配置进一步说明。

本文所演示的平台来自于ToradexColibriiMX6嵌入式平台，基于NXP iMX6系列核心为Cotrex-A9的ARM处理器。

2).准备

a模块Embedded Linux开发上手指南请参考。

b).本文使用的启动应用程序为如下两个，分别为一个console application和Qt Application，功能都是简单的GPIO控制。

3).使用Systemd方式配置开机自启动

a). systemd是当前Linux主流用于系统和服务管理的组件，同时也取代了过去的SysVinit系统，关于systemd的介绍请见。

b). System使用以 ”.service”结尾的unit配置文件来管控一个进程，Service文件一般存放于“/etc/systemd/system/”或者 “/lib/systemd/system/”目录下，并可以通过systemctl命令来启动，使能或者关闭等操作，比如：

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#重新加载 systemdunit配置文件

$ systemctl --system daemon-reload

#查看一个service的状态，启动和停止这个service(本次启动有效)

# systemctl status xxx.service# systemctl start xxx.service# systemctl stop xxx.service

#使能或关闭一个service(下次启动有效)

# systemctl enable xxx.service# systemctl disable xxx.service

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c).以systemd方式开机启动本文第二章节的console application的 service示例文件如下，关于console application的说明请参考，只是文章是基于imx7的，对于imx6 GPIO的号码需要修改。

d).部署测试

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#首先将编译好的gpiointtest二进制程序复制到imx6模块对应目录

$ cp gpiointtest /usr/bin

#然后将service文件复制的imx6模块对应目录，并使能service

$ cp gpioint_demo.service /etc/systemd/system$ systemctl --system daemon-reload$ systemctl enable gpioint_demo.service#最后重新启动后，在串口打印log信息中可以看到service已经启动的信息……[OK] Started gpiointtest service, GPIO interrupt and output control.……#此时在载板上面配合按键和LED，可以发现程序已经在后台正常工作了

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e).因为通过systemd启动的进程都是以daemon状态运行，即在后台运行，没有终端或界面显示，因此如果要启动一个有GUI的程序，就要通过一个启动脚本，这个在后面针对Qt程序开机启动章节有进一步介绍。

4). Qt应用开机启动配置

a).本章节介绍Qt Application基于上述systemd开机自启动方法，因为service进程都是后台进程，因此启动如Qt应用这样的GUI应用程序，除了service文件，还需要一个启动脚本来配合。

b).以systemd方式开机启动本文第二章节的Qt application的 service示例文件如下，关于此Qt application的说明请参考。

c).配合使用的脚本程序根据调用的显示模块不同而不同，下面分别示例基于framebuffer和X11显示：

./基于framebuffer(此处使用linuxfb，也可以换为eglfs)和tslib的启动脚本 “qtdemo.sh”请参考如下：

./目前Qt5的主要版本已经支持直接基于X11显示，因此也可以基于X11配置脚本，下面基于X11启动上述Qt应用的启动脚本示例如下：

不过为了配合这个脚本，要略微改动下service文件如下：

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[Service]Type=forkingExecStart=/usr/bin/qtdemo_x11.sh startExecStop=/usr/bin/qtdemo_x11.sh stop

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另外，如果配合使用电阻式触摸屏，发现校准不对，在Qt程序启动后，可以在调试串口下进行如下操作理由xinput来校准并保存校准数据：

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#首先运行下面校准程序，通过点击在屏幕上的校准点进行校准

$ xinput_calibrator

#校准结束后，将打印信息中Section "InputClass"开始到EndSection部分复制出来，类似如下

Section “InputClass”

Identifier"calibration"

MatchProduct"stmpe-ts"

Option"Calibration"“3724 183 3686 323”

Option"SwapAxes"“0”

EndSection

#创建如下文件，然后将上面的信息复制到"99-calibration.conf"文件里面并保存

$ mkdir /etc/X11/xorg.conf.d$ cd /etc/X11/xorg.conf.d$ vi 99-calibration.conf

#重启后，校准数据会自动生效了，此时自动启动的Qt程序触摸应该可以正常使用了

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5).其他应用开机自启动方法

除了使用systemd，也有一些其他方法创建应用开机自启动下面逐一介绍

a). Shells

当通过串口，SSH或者图形界面进行login操作的时候，/etc/profile文件以及/etc/profile.d目录下的所有脚本文件都会被执行，因此也可以在此目录下创建基于login的一些开机自启动操作，不过此方法不太适合启动大型应用，更适合做一些环境变量配置等小任务。

b).图形化界面方式

当登录图形化界面时候，lxsession会话管理器可以通过下面两种方式自动启动应用程序：

./LXDE lxsession专用方法，位于 /etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart文件和~/.config/lxsession/LXDE/autostart文件里面的条目会被解析。

Chapter4 linux下qt程序开机自启动与关闭方法

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51512325/article/details/115352201

设置自启动

由于项目要求Qt的程序实现开机自动启动功能，本人在网上找了一下，成功运行，在这里分享一下。

首先说一下我自己的配置：Ubuntu 18.04 ，Qt4.5.0（其他版本也可）

1、在/etc/xdg/autostart/目录下新建test.desktop

打开终端，输入：

sudo touch /etc/xdg/autostart/test.desktop

test 是自己起的名字，自己定义什么名字都ok。你可以在图形界面打开这个autostart文件夹可以看到里面有个test.desktop文件。
创建完之后有的可以在终端直接显示这个文件夹，如：

ncu@ncu：/etc/xdg/autostart:$

我的就没显示。。。。。如果没显示，你可以使用cd命令打开：

ncu@ncu:cd /etc/xdg/autostart

随后会出现和上面一样的命令行。

2、赋予权限 sudo chmod 777 test.desktop

ncu@ncu：/etc/xdg/autostart:$ sudo chmod 777 test.desktop

然后会让你输入root权限，输入就ok。

3、编辑test.desktop

我很简单，直接在图形界面文件夹里双击打开test.desktop这个文件。然后在其中输入以下内容：

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=test
Exec=/home/wzq/qt/test.sh   ///执行的脚本路径

执行的脚本路径其实可以直接改成你要运行的程序路径，路径获取可以打开qt然后跑一下你编写的程序，中止后最后的就是你的路径。我记得我的好像是****** with code 0.还是什么的，******就是路径。然后保存退出。
上面的步骤已经可以达到自启动要求了，我就是这样做的，重启之后确实可以自启动。

也可以在脚本里写入：

4、在/home/wzq/qt下 sudo touch test.sh

就是先在终端用cd命令打开qt文件夹（具体根据你的路径来），然后和1步骤类似创建出这个test.sh文件。

5、sudo vim test.sh（进程守护）

添加以下内容：

#! /bin/shPRO_UI=PingTechRZHY
while true; do
NUM_UI=`ps aux | grep ${PRO_UI} | grep -v grep |wc -l`
cd /home/wzq/qt/LIHYSB/V2/build-PingTechRZHY-Desktop_Qt_5_9_0_GCC_64bit-Debug  //qt程序路径if [ "${NUM_UI}" -lt "1" ];then#如果不存在就重新启动./PingTechRZHY -c 1 &elif [ "${NUM_UI}" -gt "1" ];thenkillall -9 $PRO_UIfi#每次循环沉睡5ssleep 5
done

重启linux验证。

关闭自启动

我用的笨办法，如下：
1、根据脚本名称搜索脚本执行的进程；

ps -ef|grep **********

*******就是你的脚本进程，然后会出现类似下面的语句，

2、根据进程ID杀掉进程；

kill -9 24853

这样自启动的程序就暂时关闭了。

清除自启动
如果你不想要这个自启动功能了，把.desktop文件从/etc/xdg/autostart文件夹中删除就可以了。

ncu@ncu:$ cd /etc/xdg/autostart
ncu@ncu: cd /etc/xdg/autostart:$ sudo rm -rf test.desktop
ncu@ncu:$ //输入root密码

这样就可以了。

结果验证

1. reboot之后的运行界面，自动启动自定义App
   
2. myqt.desktop文件设置