202409电子学会青少年机器人技术等级考试（六级）理论综合真题

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
分数： 100 题数： 30
一、单选题(共 20 题，共 80 分)
1. 使用 ESP32 for Arduino SPI 类库，下列选项中，具有设置时钟模式功能的成员函数是？
（）
A.SPI.setMode()
B.SPI.setBitOrder()
C.SPI.setDataMode()
D.SPI.setCLock()

标准答案： C

2. HTML 文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页头部的标签是？（）
A.<title>
B.<head>
C.<body>
D.<p>

标准答案： B

3. ESP32 for Arduino 提供的 WiFi 类库的成员函数中，用于设定 ESP32 主控板为 AP 模式的
成员函数是？（）
A.WiFi.scanNetWorks()
B.WiFi.softAP()
C.WiFi.begin()
D.WiFi.SSID()

标准答案： B

4. 下列选项中，可获取本机电脑 IP 地址的命令是？（）
A.dir
B.msconfig
C.ping
D.ipconfig

标准答案： D

5. 下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（）

A.三相单三拍
B.三相单六拍
C.三相双三拍
D.三相双六拍

标准答案： C

6. 关于 ESP32 for Arduino SPI 类库成员函数 begin()的功能，下列描述正确的是？（）
A.启动 SPI 通信事务
B.启动 SPI 数据传送
C.设置 SPI 的时钟模式
D.按照默认参数初始化 SPI 接口

标准答案： D

7. PID 控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可消除稳态误差的控制器有？
（）
A.P 控制
B.I 控制
C.D 控制
D.ID 控制

标准答案： B

8. 关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()的功能，下列描述正确的是？（）
A.开启 I2C 连接
B.将向从设备发送的数据加入到发送数据队列
C.主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到缓冲区
D.返回接收缓冲区的字节数

标准答案： C

9. I2C 串行通信的两根数据线中，用于接收数据信号的是？（）
A.SDA
B.SCL
C.MOSI
D.MISO

标准答案： A

10. ESP32 主控板通过 I2C 协议修改姿态传感器 MPU6050 的陀螺仪量程数据， MPU6050 的
地址为 0x68，陀螺仪量程的寄存器地址 0x1B，更新后的量程数据为 0B1100，下列选项中，
程序正确的是？（）
A.
B.
C.
D.

标准答案： C

11. 使用 ESP32 for Arduino I2C 类库，下列选项中，初始化 I2C 并将当前设备作为主设备加
入 I2C 功能的成员函数是？（）
A.Wire.begin()
B.Wire.setup()
C.Wire.endTransmission()
D.Wire.beginTransmission()

标准答案： A

12. ESP32 for Arduino, ESP32 主控板以 STA 模式创建 Web 服务器，接入点的 SSID 为“AA”，
密码为“BB”，下列选项中，部分初始化程序正确的是？（）
A.
B.
C.
D.