1. 单一NALU模式
单一NALU模式
适用于小于MTU（最大传输单元）的NALU。这种模式下，一个RTP包包含一个完整的NALU。RTP头部之后紧跟着NALU头和NALU数据。
封装格式：
RTP头 | NALU头 | NALU数据
这种方式简单直接，但仅适用于较小的NALU。
2. 组合帧封装模式
组合帧封装模式适用于多个小NALU的组合传输。常用的类型是STAP-A（单时间聚合包）。这种模式下，一个RTP包可以包含多个NALU，适合传输多个小NALU以提高传输效率。
STAP-A封装格式：
- RTP头：包含标识、序列号、时间戳等信息。
- STAP-A头：表示这是一个STAP-A包。
- NALU头和数据：包含多个NALU，每个NALU都有自己的头和数据。
RTP头 | STAP-A头 | NALU1头 | NALU1数据 | NALU2头 | NALU2数据 | ...
这种方式在传输多个小NALU时非常高效。
3. 分片封装模式
分片封装模式适用于大于MTU的NALU。常用的类型是FU-A（分片单元A）。这种模式下，一个NALU被分片成多个RTP包传输。
封装格式：
RTP头 | FU Indicator | FU Header | NALU分片数据
- FU Indicator：包含NALU头的前三位（F、NRI）和类型字段（28表示FU-A）。
- FU Header：包含分片的开始（S）、结束（E）和NALU类型字段。
- S（Start）：表示这是一个NALU的起始片段。如果S=1，表示这是该NALU的第一个片段。
- E（End）：表示这是一个NALU的结束片段。如果E=1，表示这是该NALU的最后一个片段。
- R（Reserved）：保留位，固定为0。
- Type：表示NALU的类型，与NALU头中的类型字段相同。
假设我们有一个NALU需要分成四个片段传输，那么每个片段的FU Header如下：
- 第一个片段：S=1, E=0, R=0, Type=NALU类型
- 第二个片段：S=0, E=0, R=0, Type=NALU类型
- 第三个片段：S=0, E=0, R=0, Type=NALU类型
- 最后片段：S=0, E=1, R=0, Type=NALU类型
此时第二第三片段FU Header是完全一致的，它们的顺序可以通过RTP序列号、时间戳、接收顺序区分。
通过这种方式，接收端可以根据S和E字段来重组原始的NALU。这种方式确保了大NALU可以被分片并通过网络传输。
总结
- 单一NALU模式：适用于小NALU，简单直接。
- 组合帧封装模式：适用于多个小NALU的组合，提高传输效率。
- 分片封装模式：适用于大NALU，通过分片传输。
RTP头（RTP Header）
RTP头是RTP数据包的一个组成部分，包含了多个字段，用于描述数据包的各种信息。RTP头的结构如下：
- 版本号（V）：2位，表示RTP协议的版本。
- 填充标志（P）：1位，如果P=1，则在报文尾部有填充字节。
- 扩展标志（X）：1位，如果X=1，则在RTP头后有扩展头。
- CSRC计数器（CC）：4位，表示CSRC标识符的个数。
- 标记（M）：1位，用于标记重要事件。
- 有效载荷类型（PT）：7位，表示RTP报文中有效载荷的类型。
- 序列号（Sequence Number）：16位，用于标识发送的RTP报文的序列号。
- 时间戳（Timestamp）：32位，表示数据包的采样时刻。
- 同步源标识符（SSRC）：32位，用于标识同步源。
- 特约信源标识符（CSRC）：每个CSRC占32位，可以有0-15个。
RTP序列号（RTP Sequence Number）
RTP序列号是RTP头中的一个字段，占16位。它用于标识发送的RTP报文的顺序，每发送一个报文，序列号会递增1。接收端可以通过序列号来检测报文丢失情况，并重新排序报文以恢复数据
