supermap iclient3d for cesium中的平移，旋转

昨天写的模型机头不是速度的方向

基础知识

屏幕坐标系，笛卡尔空间直角坐标系，大地坐标系

平移和旋转都是基于笛卡尔空间直角坐标系，也就是基于地心。但是我们想实现模型的旋转是基于模型的局部坐标系，那么就要坐标转换。

向量归一化:单位向量

平移

平移思路：

源点笛卡尔坐标系坐标1，终点局部坐标系坐标2，（1）然后计算局部坐标系到笛卡尔坐标系的转换矩阵m，（2）m与坐标2算出终点笛卡尔坐标系坐标，（3）得到笛卡尔坐标系坐标1向笛卡尔坐标系终点坐标的转换矩阵，（4）然后相乘

实现

传入参数是模型entity对象

const Translation =(plane:any)=>
{//飞机原来的位置let origin=Cesium.Cartesian3.fromDegrees(104.173,30.822,600)console.log(origin)//（1）    局部转笛卡尔的转换矩阵const m = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(origin)//   平移量的局部坐标系const tempTranslation = new Cesium.Cartesian3(500,500,0)// (2)  终点的笛卡尔坐标const offset = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(m, tempTranslation, new Cesium.Cartesian3(0, 0, 0))//计算两个笛卡尔的分量差异const translation = Cesium.Cartesian3.subtract(offset, origin, new Cesium.Cartesian3())//(3)   分量差异=>转换矩阵let m2=Cesium.Matrix4.fromTranslation(translation)//(4)   坐标×转换矩阵(你也可以用分量的xyz直接加)var newPoint = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(m2, origin, new Cesium.Cartesian3());plane.position=newPoint
}