一、下载OpenCV

1. 下载opencv:OpenCV: 开源计算机视觉库 - GitCode
2. 下载Contrib：opencv_contrib:opencv/opencv_contrib
   OpenCV_contrib 是 OpenCV 的扩展模块仓库，包含了许多额外的算法、功能模块以及对主OpenCV库的补充，如高级特征检测器、图像分割、对象识别等。 - GitCode
3. OpenCV的安装说明

• 在~/opencv-4.x/doc/tutorials/introduction/linux_install中，有linux_install.markdown文档，说明了Linux系统下安装OpenCV的步骤。
• 在~/opencv-4.x/samples/install中，有脚本linux_install_a.sh。从中可以看出，Linux系统下安装OpenCV的步骤。

二、更新系统，安装必要的包

1、“E: unable to locate libjasper-dev"的解决方法

添加该软件APT源到sources.list

 sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"sudo apt updatesudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libopenexr-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-devsudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"sudo apt updatesudo apt-get install python-dev-is-python3 python3-numpy libtbbmalloc2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper1 libjasper-dev libdc1394-25

2、没有公钥，无法验证下列签名 :NO_PUBKEY 的解决方法

问题描述：运行apt-get update时突然出现了由于没有公钥，无法验证下列签名的问题，尝试了网上许多方法，最终找到了一种亲测有效的解决方法：
解决方法 在终端输入：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 76F1A20FF987672F 1
其中最后的代码为报错语句中的最后一部分：由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 76F1A20FF987672F

参考文献：由于没有公钥，无法验证下列签名 :NO_PUBKEY 的解决方法

三、配置，使用cmake工具

1、新建build目录

mv opencv-4.x opencv
mkdir -p build && cd build

2、在build中，使用cmake编译opencv目录

假如build目录在opencv目录下，那么

~/opencv/build$ cmake ../../opencv

四、编译、安装、配置

1、编译

~/opencv/build$ sudo make -j4

2、安装

~/opencv/build$ sudo make install

3、 配置

opencv4的安装路径为
后面配置路径会用到：

/usr/local/include/opencv4

库文件的路径为：

/usr/local/lib

(1)添加库路径以及配置环境变量

gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib

(2)使得刚才的配置路径生效：

sudo ldconfigsudo gedit /etc/bash.bashrc 

末尾加上：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv4/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

更新环境变量

source /etc/bash.bashrc

最后

sudo update-desktop-database

五、测试python3环境中生效

python3
import cv2
cv2.__version__

结果为

exynos4412@A9-VirtualBox:/usr/local/lib$ python
Python 3.12.3 (main, Sep 11 2024, 14:17:37) [GCC 13.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'4.10.0-dev'
>>> 

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参考文献：

1. Ubuntu20.04 安装 Opencv4.4.0_ubuntu_yxdydSky-GitCode 开源社区
2. Ubuntu22.04配置opencv_ubuntu22.04安装opencv-CSDN博客