在STM32固件库（比如HAL或LL库）中，GPIO的寄存器映射已经定义好了，开发者可以通过标准的读写操作访问GPIO引脚的状态。

一、我们可以直接通过位移操作来修改特定值。

二、下面我们提供另一种方法，位带操作

首先要定义一下：

接下来，我们可以直接通过带位操作来修改特定值。

总结：

虽然固件库已经包含了GPIO寄存器的内存映射，但位带操作提供了一种简便、直接的位操作方式，特别适合于频繁、独立的位操作需求，简化了代码，同时解决了多任务环境中的竞争问题。