UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）相比TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）具有更低的延迟，这主要归因于UDP协议的设计特点和机制。以下是对UDP比TCP延迟低的原因的详细解释：

一、无需建立连接

1. TCP连接建立：TCP是面向连接的协议，通信双方需要先建立连接，然后才能进行数据传输。这通常涉及三次握手过程，即客户端向服务器发送SYN包，服务器返回SYN-ACK包，客户端最后发送ACK包确认连接建立。这一过程增加了额外的延迟。
2. UDP无连接：UDP则是一种无连接的协议，通信双方可以直接发送数据包，无需建立和维护连接。这种无连接特性减少了连接建立所需的延迟，使得UDP能够更快地传输数据。

二、无需确认和重传

1. TCP确认和重传：TCP通过确认和重传机制来确保数据的可靠传输。接收方在收到数据包后会发送确认消息，如果发送方在预定时间内未收到确认消息，则会重传数据包。这一过程虽然提高了数据传输的可靠性，但也增加了延迟。
2. UDP无需确认和重传：UDP则不提供确认和重传机制，数据包可能会丢失、乱序或重复到达。这种设计使得UDP能够更快地传输数据，但牺牲了一定的可靠性。

三、头部开销小

1. TCP头部：TCP头部包含较多的控制信息，如序列号、确认号、窗口大小等，这些控制信息增加了头部的开销，从而增加了传输延迟。
2. UDP头部：相比之下，UDP头部较为简单，只包含必要的源端口、目的端口、长度和校验和等信息。较小的头部开销使得UDP能够更快地传输数据。

四、适用场景

1. TCP适用场景：TCP适用于对数据准确性要求高、顺序重要的应用场景，如文件传输、网页浏览等。在这些场景中，数据的完整性和顺序性至关重要，因此TCP的可靠性和完整性特点得到了充分发挥。
2. UDP适用场景：UDP则适用于对实时性要求较高、对数据准确性要求相对较低的应用场景，如实时音视频传输、在线游戏和流媒体等。在这些场景中，数据的实时性更为重要，因此UDP的低延迟特点得到了广泛应用。

综上所述，UDP相比TCP具有更低的延迟，这主要得益于其无连接特性、无需确认和重传机制、较小的头部开销以及适用于实时性要求较高的应用场景。然而，需要注意的是，UDP的不可靠性也限制了其在某些场景下的应用。在实际应用中，需要根据具体需求和场景选择合适的传输协议。