最近小明师兄在梳理智能驾驶系统L2及L3系统相关性能时，发现一份不错的论文，翻译给大家，一起来学习一下，论文原作者 D. Paula, T. König, M. Bauder, F. Petermeier, T. Kubjatko, H.-G. Schweiger

摘要

装配智能驾驶 SAE L2 级系统的车辆数量在稳步增加。这些系统旨在在一定时间间隔内执行车辆的纵向和横向控制，而驾驶员必须持续监控系统并准备好接管。在发生交通事故时，事故分析人员越来越多地面临这样一个问题：在正面碰撞的情况下，相应的系统是否可能对车辆离开自身车道负有共同责任。通过为一辆特斯拉 Model 3 和大众 ID.4 配备测量设备并在乡村道路上进行性能测试来对此进行了研究。特别是在急弯道中，确定这些系统会离开自身车道。在出现故障时，这些系统的反应也不同且不一致，这使得驾驶员难以控制局面。除了测试结果外，还将给出使用这些系统的建议，以提高整体车辆安全性。此外，生成的数据可作为相关机构和人员确定事故原因的可能指标。

引言

2020 年，在德国，有 554 名道路使用者在与迎面而来的车辆碰撞中丧生。此外，德国汽车俱乐部（ADAC）事故研究发布的一份报告指出，乡村道路上大量的道路伤亡人员是在弯道事故中丧生。除了向左偏离自身车道外