一、ResourceM模块的作用以及原理

1.ResourceM模块的作用

• 硬件平台设置：ResourceM模块允许用户设置硬件平台，通常在下拉框中选择与创建EB工程时选择的硬件平台相关的选项。
• 多核资源分配：在支持多核的系统中，ResourceM模块负责将不同的硬件资源分配给不同的核心（Core）。例如，可以将ADC（模数转换器）等硬件资源分配给特定的从核，以减轻主核的负载或平衡资源分配。
• 主核设置：在多核系统中，ResourceM模块还允许用户设置主核，通常是Core0。

2.单核系统运行原理

a.上电复位

• 当MCU接入电源后，电源电路开始提供稳定的电压。
• 电源稳定后，MCU内部的复位电路会被触发，确保MCU从一个已知的初始状态开始启动。
• 所有的CPU寄存器、状态标志和特殊功能寄存器被重置为默认值，例如，通用寄存器被清零，程序计数器（PC）被设置为启动代码的起始地址。

b.启动代码执行

• 默认堆栈指针：MCU的硬件设计确保在复位后，第一个执行的指令位于固定的内存地址，通常是内部ROM或闪存的开始位置。
• 系统初始化：启动代码首先执行硬件级别的初始化，包括设置CPU时钟源、时钟分频器、系统总线时序等。
• 内存检测（可选步骤）：启动代码可能会执行内存自检（如RAM测试），确保内存模块正常工作。
• 外设初始化：启动代码继续配置和启用MCU的外设，如串行接口、定时器、ADC、PWM等。
• 中断向量表配置：中断向量表被设置，中断优先级可能被配置。
• 系统参数设置：根据需要，启动代码会配置系统参数，如设置操作系统的堆栈大小、初始化通信接口等。
• RTOS准备（如果适用）：如果系统使用实时操作系统（RTOS），启动代码会初始化RTOS所需的资源和数据结构。

c.应用程序加载

• 启动代码定位应用程序代码，这通常存储在非易失性存储器（如闪存）中。
• 校验和验证：启动代码可能执行校验和核对或数字签名验证，以确保应用程序的完整性和安全性。
• 应用程序代码被复制到RAM中，以便快速执行

d.应用程序执行

• 启动代码通过跳转到应用程序的入口点（通常是主函数或其他启动例程）来开始执行应用程序代码。
• 应用程序开始运行，执行用户定义的任务和操作。

3.代码执行过程

• 取指令：
  根据程序计数器（PC）中的值从程序存储器读出现行指令，送到指令寄存器。
• 分析指令：
  将指令寄存器中的指令操作码取出后进行译码，分析其指令性质。
  如指令要求操作数，则寻找操作数地址。
• 执行指令：
  根据指令的功能和操作数执行相应的操作。
  更新程序计数器（PC）的值，以便取下一条指令。

4.内存分配

a.地址空间划分

STM32F103的内存地址空间被划分为多个区域，每个区域都有特定的用途和属性。这些区域包括：

• **代码区：**通常位于内存的低地址段，用于存储程序代码。这个区域可能包括ROM（如果MCU包含内置的ROM）或FLASH（如果MCU使用外部或内置的FLASH存储器来存储程序）。
• **数据区：**位于代码区之后，用于存储程序运行时需要访问的数据。这个区域通常包括RAM（随机存取存储器）和可能的其他类型的数据存储器。
• **外设区：**用于映射MCU的外设寄存器。这些寄存器允许软件通过内存访问来控制MCU的外设。

b.具体地址分配

在STM32F103中，具体的地址分配可能因型号和配置而异，但通常遵循以下原则：

• FLASH地址：
  STM32F103的FLASH存储器通常位于内存的较低地址段，例如从0x08000000开始。
  FLASH存储器用于存储程序代码、常量数据和可能的其他固定数据。
  在MCU复位后，程序计数器（PC）通常从FLASH存储器的起始地址开始读取指令。
• SRAM地址：
  SRAM（静态随机存取存储器）通常位于FLASH存储器之后，例如从0x20000000开始。
  SRAM用于存储程序运行时需要动态访问的数据，如变量、栈和堆等。
  SRAM的读写速度较快，因此适合用于需要频繁访问的数据。
• 外设寄存器地址：
  外设寄存器通常映射到特定的内存地址段，这些地址段与SRAM和FLASH地址段是分开的。
  通过访问这些寄存器地址，软件可以控制MCU的外设，如GPIO（通用输入输出）、UART（通用异步收发传输器）、SPI（串行外设接口）等。

c.示例说明

假设我们有一个基于STM32F103的嵌入式系统，其中包含一个LED闪烁程序。这个程序存储在FLASH存储器中，并在MCU复位后由程序计数器开始执行。程序执行过程中，它可能会访问SRAM中的变量来存储LED的状态或计时信息。

• **FLASH地址：**程序代码存储在FLASH存储器的某个地址段中，例如从0x08000000开始的区域。当MCU复位时，程序计数器从这个地址开始读取指令并执行。
• **SRAM地址：**程序在运行时需要访问的变量存储在SRAM中，例如从0x20000000开始的某个地址段。这些变量可能包括用于控制LED状态的标志位、用于计时的计数器等。
• **外设寄存器地址：**当程序需要控制LED时，它会访问与GPIO相关的外设寄存器。这些寄存器映射到特定的内存地址段，例如某个位于0x40021000附近的地址。通过写入这个地址的值，程序可以控制GPIO的输出状态，从而控制LED的亮灭。

4.多核系统运行原理

a.MCU架构

• 以下分别为英飞凌TC33X与TC39xMCU架构，可见多核MCU与单核MCU区别可以简单理解为CPU数量的区别（多核仲裁机制暂不深究）。大部分MCU架构总的来说可以分为三大部分储存器、CPU、片内总线
• 在MCU中所有的储存器都会被设定特定的地址段以便访问，包括CPU内部的缓存区域
• 在多核系统中尽管变量是定义在flash中的，但不同核提高运行速率会将Flash中的数据拷贝至Cache中进行更新以及读取，并且TC3xx系列不会自动写回（将Cache中数据写回至Flash中），因此同一个数据在不同核读取出得值将会不一样，因此在多核系统中对数据的分核也需要注意
• 多核共享外设寄存器
• 除了CPU数量不同外以及上述说的问题点外，多核系统与单核系统运行方式并无其他不同，且每个CPU相对独立，因此多核系统为真并行系统
  
  

二、EB配置介绍

• 这里将会列出对应MCU支持的所有Core
  
• EB只负责生成对应外设初始化配置，这里分核的意义在于将不同外设放在不同进行初始化，后续操作核也尽可能保持一致。部分外设既需要在设定核初始化也需要在主核初始化，例如TC3xx的adc外设，取决于MCAL SDK包设定。
• TC3xx EB存在BUG，PWM模块必须分配一个资源在Core0，否则将不生成Config结构体
  

三、总结

本文为博主个人理解总结记录，如有不正，欢迎指正