编译cartographer和cartographer_ros 过程

环境

ros 版本 : noetic
工控机版本: firefly
工控机cpu类型: arm64
工控机系统: ubuntu 20.04

关于cartographer

如果是ros1中cartographer和cartographer_ros 都需要编译安装，并且在实际运行中cartographer和cartographer_ros 是有交互的。
而如果是在ros2中只需要运行

sudo apt-get install ros-humble-cartographer

即可安装，也就是ros2中是将该包纳入管理的。

关于安装

参考文档中的步骤，其中一些waring可以忽略不计。

参考:
1 Ubuntu 18.04 20.04 在 ROS 1 下安装 Cartographer 和 Cartographer_ROS【方法与避坑~】

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.xdnf.cn/news/4976.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系一条长河网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

11.6 校内模拟赛总结

11.6 校内模拟赛总结

打的很顺的一场 复盘 7:40 开题，看到题目名很interesting T1 看起来很典，中位数显然考虑二分，然后就是最大子段和；T2 构造？一看数据范围这么小，感觉不是很难做；T3 神秘数据结构；T…
阅读更多...
SpringBoot健康监控

SpringBoot健康监控

文章目录 1_监控-健康监控服务2_监控-Admin可视化3_使用介绍 1_监控-健康监控服务 目的：能够理解健康监控actuator的作用 讲解： 每一个微服务在云上部署以后，我们都需要对其进行监控、追踪、审计、控制等。SpringBoot就抽取了Actuator场景…
阅读更多...
时间序列算法---ARIMA

时间序列算法---ARIMA

时间序列其他相关参考文章： 时间序列分类任务—tsfresh库 时间序列预测—Prophet python时间序列处理 有季节效应的非平稳序列分析   现代时间序列分析方法主要有两个不同的方向：一个方向是由外向内的分析视角产生的方法是与确定性因素分解相关的方法&…
阅读更多...
Java内存模型

Java内存模型

Java内存模型 JMM即java memory model,它定义了主存、工作内存抽象概念,底层对应着CPU寄存器、缓存、硬件内存、CPU指令优化等。 JMM体现在以下几个方面 原子性 - 保证指令不受到线程上下文切换的影响(之前的synchornized原理文章有介绍过) 可见性 - 保证指令不会受CPU缓…
阅读更多...
软考高级架构 - 8.2 - 系统架构评估 - 超详细讲解+精简总结

软考高级架构 - 8.2 - 系统架构评估 - 超详细讲解+精简总结

8.2-系统架构评估 系统架构评估就是对系统架构的质量进行分析，以便帮助设计者作出架构决策，确保系统能够符合需求。评估方法大致分为三种： 基于问卷或检查表：通过设计好的问卷或清单，收集开发人员和相关人员的…
阅读更多...
【LLM】Generative Agents和代码实践

【LLM】Generative Agents和代码实践

note Generative Agents是2023年斯坦福提出的agent小镇，通过memory->reflection->planning的框架提高NPC的行为目标性，给游戏NPC的灵活设计带来了可能。Generative Agents是一种多智能体交互的框架，它模拟现实中的人类行为。这些Agent…
阅读更多...
K. Farm Management 【CCPC2024哈尔滨站】

K. Farm Management 【CCPC2024哈尔滨站】

K. Farm Management 思路: 很容易想到的策略： 给每个作物都安排最短的时长 l l l，剩下的时间作为可支配时间。选择删除收益最高的作物，然后将尽可能多的可支配时间用于这个作物。或者选择删除收益低时间还长的作物，然后将时间解…
阅读更多...
智能 ODN 系统研究与设计

智能 ODN 系统研究与设计

智能 ODN 系统研究与设计 摘 要：为了解决ODN面临的光纤错综复杂，故障定位低效等问题，引入电子标签，智能OTDR技术，提出了一种基于电子标签、光纤检测笔和智能OTDR故障监测的智能 ODN 解决方案,并重点讲述了智能ODN系统的…
阅读更多...
Openlayers实现长度测量

Openlayers实现长度测量

概述 在 Openlayers 中，计算两点之间的距离，通常会用到ol/sphere模块。ol/sphere模块主要用于处理与球体（特别是地球球体）相关的数学和几何计算。而长度测量主要用到ol/sphere中的getDistance函数。 getDistance函数用于计算地球表面两点之间的距离，通常用于经纬度坐标。…
阅读更多...
xftp连接中不成功 + sudo vim 修改sshd_config不成功的解决方法

xftp连接中不成功 + sudo vim 修改sshd_config不成功的解决方法

我们使用sudo vim不成功，但是我们使用sudo su就可以 了！ root用户权利更大！ 喵的，终于成功了，一个xftp连接半天不成功。（添加上面的内容就可以连接成功了↑）
阅读更多...
常用的c++特性--＞day02

常用的c++特性--＞day02

可调用对象 案例 #include <iostream> #include <string> #include <vector> using namespace std;using funcptr void(*)(int, string);int print(int a, double b) {cout << a << ", " << b << endl;return 0; } // …
阅读更多...
应急车道占用检测算法的技术方案与应用

应急车道占用检测算法的技术方案与应用

应急车道是高速公路上的生命通道&#xff0c;专门用于救护车、消防车、警车等紧急车辆通行&#xff0c;帮助应对突发状况。然而&#xff0c;一些驾驶员出于各种原因违规占用应急车道&#xff0c;阻碍救援车辆的正常通行&#xff0c;导致交通救援效率大幅下降&#xff0c;甚至加…
阅读更多...
卡尔曼滤波算法Kalman filter algorithm

卡尔曼滤波算法Kalman filter algorithm

一、假如 状态向量服从高斯分布&#xff1a; 而且状态转移是线性的&#xff1a; 测量是状态的线性关系&#xff08;带噪声&#xff09; 初始状态的置信度也是正态分布 二、卡尔曼滤波的算法流程为 疑问&#xff1a;多测量融合&#xff0c;是不是用不同的传感器测量值去重复5…
阅读更多...
java_继承

java_继承

1.为啥用 继承? Pupil类 package com.hspedu.extend;// 小学生->模拟小学生考试的情况 public class Pupil {public String name;public int age;private double score;public void setScore(double score) {this.score score;}public void testing() {System.out.printl…
阅读更多...
Redis 缓存击穿

Redis 缓存击穿

目录 缓存击穿 什么是缓存击穿&#xff1f; 有哪些解决办法&#xff1f; 缓存穿透和缓存击穿有什么区别&#xff1f; 缓存雪崩 什么是缓存雪崩&#xff1f; 有哪些解决办法&#xff1f; 缓存预热如何实现&#xff1f; 缓存雪崩和缓存击穿有什么区别&#xff1f; 如何保…
阅读更多...
【Redis的安装以及主从复制的搭建】配置Redis的哨兵模式

【Redis的安装以及主从复制的搭建】配置Redis的哨兵模式

文章目录 一、安装Redis1、上传、解压、重命名2、安装GCC环境3、编译源码4、进行安装5、修改配置文件redis.conf 二、Redis主从复制搭建1、创建文件夹用来实现主从复制 三、配置Redis的哨兵模式1、创建文件夹2、修改sentinel.conf配置文件3、启动 一、安装Redis 1、上传、解压…
阅读更多...
WPF中的转换器

WPF中的转换器

单值转换器 1.创建项目后下载两个NuGet程序包 2.先定义一个转换器实现IValueConverter接口 using System; using System.Collections.Generic; using System.Globalization; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows; usin…
阅读更多...
GEE Ui——批量查询Sentinel-2 图像无云区域的可视化应用（提供缩略图）

GEE Ui——批量查询Sentinel-2 图像无云区域的可视化应用（提供缩略图）

目录 简介 功能选项 函数 Map.clear() No arguments. Returns: ui.Map Map.onClick(callback) Arguments: Returns: String reduceRegion(reducer, geometry, scale, crs, crsTransform, bestEffort, maxPixels, tileScale) Arguments: Returns: Dictionary toLis…
阅读更多...
汇编练习-1

汇编练习-1

1、要求 练习要求引自《汇编语言-第4版》实验10.3(P209页) -编程&#xff0c;将data段中的数据&#xff0c;以10进制的形式显示出来 data segment dw 123,12666,1,8,3,38 data ends 2、实现代码(可惜没找到csdn对8086汇编显示方式) assume cs:codedata segmentdw 16 dup(0) ;除…
阅读更多...
xml格式转为txt格式？

xml格式转为txt格式？

数据集的标签格式为xml格式&#xff0c;转为yolo的训练格式&#xff1a; 1.创建一个格式转化的.py文件将下面代码复制&#xff1a; import os import glob import xml.etree.ElementTree as ETdef get_classes(classes_path):with open(classes_path, encodingutf-8) as f:cl…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023