iTOP-4412全能版采用四核Cortex-A9，主频为1.4GHz-1.6GHz，配备S5M8767 电源管理，集成USB HUB,选用高品质板对板连接器稳定可靠，大厂生产，做工精良。接口一应俱全，开发更简单,搭载全网通4G、支持WIFI、蓝牙、陀螺仪、CAN总线、RS485总线、500万摄像头等模块，稳定运行Android 4.0.3/Android 4.4操作，系统通用Linux-3.0.15+Qt操作系统(QT支持5.7版本)，Ubuntu版本：12.04，接口智能分配 方便好用。

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第五十五章 字符类GPIOS

本期实验是对前面知识的一个小结，将字符类驱动的框架和 GPIO 操作函数的结合，就可以完成一个字符类 GPIO 驱动。

配套视频：

“视频 22_字符类 GPIOS”

实验操作：

在视频教程中只做了简单的演示，因为所有的知识点在前面都已经介绍过了。

将“21_字符驱动”中的文件“char_driver.c”改为“char_driver_leds.c”，因为char_driver_leds.c 文件中的代码有点长了，所以将宏定义和结构体定义放到头文件“char_driver_leds.h”中，如下图所示。

然后添加 GPIO 操作的头文件，以及自定义的头文件，如下图所示。 

 

将两个 gpio 定义为数组，如下图所示。 

 

如下图所示，自定义一个 GPIO 初始化函数 gpio_init。 

 

在驱动入口的函数中，创建设备节点成功之后再调用 GPIO 初始化函数，如下图所示。 

 

然后在驱动的出口函数中添加释放 GPIO 的代码，如下图所示。 

 

 然后在 ioctl 中添加 io 操作的代码，如下图所示。

 

如下图所示，修改一下 Makefie 文件。 

 

编写一个简单的应用“invoke_char_gpios.c”，如下图所示。 

 

修改完成之后，在 Ubuntu 系统下使用命令“mkdir char_driver_leds”新建文件夹“char_driver_leds”，然后将修改好的驱动文件“char_driver_leds.c”、头文件“char_driver_leds.h”、Makefile 文件以及应用文件“invoke_char_gpios.c”拷贝到文件夹“char_driver_leds”中，如下图所示。 

 

使用编译命令“make”编译驱动，如下图所示。 

 

使用命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o invoke_char_gpios invoke_char_gpios.c - static”编译应用程序“invoke_char_gpios”，如下图所示。 

将生成的驱动模块“char_driver_leds.ko”以及应用“invoke_char_gpios”拷贝到 U 盘。

启动开发板，将 U 盘插入开发板，使用命令“mount /dev/sda1 /mnt/udisk/”加载 U 盘，如下图所示。

 

 使用命令“insmod /mnt/udisk/char_driver_leds.ko”加载驱动模块，如下图所示。  

 

使用命令“./mnt/udisk/invoke_char_gpios 0 1”，运行应用。参数 1 为命令，参数 2 为 GPIO 编号，如下图所示。 

 

运行如上图所示命令之后，可以看到小灯会灭一个。

另外如果大家想将两个设备节点定义为不同的操作，那么就需要额外的定义“file_operations”。

然后，在如下图所示的代码处，分别对设备定义不同的“file_operations”即可。