$router.back()

原页表单中内容会保留

$router.back(-1) //后退
$router.back(0) //刷新
$router.back(1) //前进

$router.go()

原页表单中内容会丢失

$router.go(-1) //后退，刷新
$router.go(0) //刷新
$router.go(1) //前进

window.history.go(-1)

返回浏览器的上一页，有的浏览器对于hash的变更，不认为是两个页面，所以在hash模式下，不会跳转上一页