STM32有独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗(WWDG)。
采用窗口看门狗（WWDG），有一个死前中断，可以用来作一个报警的功能。
独立看门狗超时时间计算公式
假设LSI是32KHz,超时时间等于 预分频系数（4）乘重装值（4095），除以LSI频率（32K）
4*4095/32000,得到512毫秒
在程序while(1)里喂狗，防止程序跑飞，HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg1); //喂狗
配合HAL_Delay()函数测试是否配置成功。
超过512毫秒不喂狗，stm32复位重启。
窗口看门狗超时计算公式
设置PCLK1为140MHz
1400000/4096/128 = 267
(127 - 63)/267 = 239ms
（127- 127）/267 = 0ms
当窗口定时器被初始化启动后，如果在0ms—239ms之间没有进行喂狗操作，那么窗口看门狗将超时复位程序。
